一种施工机器人用模块化快换式旋转机械手臂

本发明涉及机械手臂技术领域，特别涉及一种施工机器人用模块化快换式旋转机械手臂，包括底座，所述底座上端固接有固定臂，所述固定臂上端转动连接有转动臂，所述转动臂远离固定臂的一端连接有衔接臂，还包括连接机构和自动调节机构。本发明提供的一种施工机器人用模块化快换式旋转机械手臂，本机械手臂将快换锁止与自适应阻尼系统深度整合，以单一介质实现连接锁止、冲击防护和温变补偿等多重功能，结构精简且可靠性强，更好地适配建筑施工复杂作业场景，大幅降低维护成本，为施工机器人多工序适配提供了高效稳定的方案。