射频与蜂窝协同的网联无人机全域监测方法及系统

本申请公开了一种射频与蜂窝协同的网联无人机全域监测方法及系统，首先在蜂窝信号盲区通过射频感知设备获取无人机目标的射频指纹及位置信息并持续跟踪，生成匿名航迹及预发现任务；当目标进入基站覆盖区边缘过渡地带时，提升射频跟踪频率，启动蜂窝网络监测模块并标记待关联状态；当捕获到终端接入事件时，结合预设的时空关联条件从待关联预发现任务中筛选出候选匿名航迹；通过固定顺序的递进式分层校验确认身份关联；最后将候选匿名航迹与接入终端的实名航迹进行跨源融合，输出带有接入终端身份信息的全域连续飞行航迹。本申请打破技术偏见，实现射频与蜂窝协同，消除盲区，确保无人机跨区域连续可溯源监测。