基于声发射信号与熔池图像融合的焊缝背面熔宽定量预测方法及系统

本发明公开了一种基于声发射信号与熔池图像融合的焊缝背面熔宽定量预测方法及系统，包括：同步采集熔池图像和与工件耦合的声发射信号并预处理；通过焊后三维扫描获得背面熔宽标签，完成在线观测与离线标签的时空匹配，构建因果局部时间窗口；将视觉节点、声发射节点和可学习模态融合节点组织为焊接过程关系图，利用跨模态互补边、焊接过程演化边和多尺度时间边进行图注意力聚合，训练背面熔宽预测模型；将当前及历史焊接路径位置的实时数据输入模型，输出当前背面熔宽预测值。本发明能够融合熔池形貌、声发射动态响应及近期过程状态，提高CMT坡口焊接背面熔宽在线预测精度和实时性。