南京理工大学

本发明公开了一种氧化锆中晶格应变的调控方法，属于氧化物材料制备与缺陷工程领域。先利用不同氧空位电荷态构筑具有不同晶格畸变的氧化锆中间体，再于氧气饱和气氛中采用石墨舟进行焦耳热处理，设备输出参数为30V、300A，8秒至12秒升至1000°C，不保温，停止加热后自然冷却，使氧空位相关顺磁信号淬灭并保留不同程度的晶格应变。以Zr(OH)与NHCl或NaCl分别按质量比1:20制得F‑ZrO或F‑ZrO中间体，经处理分别获得HStrained‑ZrO和LStrained‑ZrO，微应变分别为0.40%和0.18%。能够在降低氧空位相关缺陷干扰的同时调节氧化锆的残余应变。

本发明公开一种红磷发烟剂，其组成及质量百分含量为：红磷，42.75~57；钛或钛合金，14.25~19；硝酸锶，14.25~19；功能添加剂，9.5~14.25；粘合剂，5；优选地，所述粘合剂为酚醛树脂，功能添加剂为有机酸铜盐；本发明的红磷发烟剂，对可见光和红外光的遮蔽性能好、燃烧速度快。

本发明公开了一种适配三瓣式弹托的闭气底推，属于火炮试验及弹药发射技术领域。该闭气底推包括闭气底推本体和双闭气结构；闭气底推本体自前端面向后开有一个中心凹槽；自后端面向前开有一个弧形凹坑；中心凹槽和弧形凹坑之间的闭气底推本体称为闭气部；双闭气结构包括设置在闭气底推本体外壁且沿轴向间隔分布的第一环状凸台和第二环状凸台，双凸台之间形成了环状储气缓冲槽；发射时，弧形凹坑产生轴向聚能效应，双凸台与缓冲槽相配合实现多级降压闭气；第一环状凸台后端存在预定剪切薄弱部位，使闭气底推出炮口后沿周向均匀断裂。本发明在一般结构的基础上加以改进，提高发射药利用率，闭气性可靠，保证弹体着靶姿态。

本发明公开了一种基于完全卸载恢复与残余深度比的球形压入弹性模量识别方法。具体为：采用球形压头对待测材料进行加载‑完全卸载压入测试，获得球形压入加载‑卸载曲线，并从中提取最大压入力、最大压入深度和完全卸载后的残余压入深度；根据残余压入深度与最大压入深度的比值确定残余深度比并基于残余深度比确定无量纲接触面积参数，进而计算最大接触半径；再结合完全卸载恢复关系和压头弹性修正关系，获得待测材料的弹性模量。本发明无需拟合卸载初始刚度，无需接触深度修正和经验面积函数标定，也无需测量残余压痕直径或投影面积，能够基于单次球形压入加载‑卸载曲线实现弹塑性材料弹性模量的快速识别。

本发明提供了一种模拟低压环境的活性毁伤元冲击释能测试装置，包括多级密封腔、反应腔室、反应腔室后盖、靶板、压力传感器；其中密封腔之间固定连接且共轴设置，第一级密封腔一端开口处和相邻密封腔连接处设置蒙皮，反应腔室呈半球形，反应腔室靠近顶点处设置第一开口，第一开口与最后一级密封腔另一端固定连接，反应腔室底面设置第二开口，第二开口与反应腔室后盖固定连接，压力传感器设置于反应腔室的内壁上，靶板设置于反应腔室内部且固定于反应腔室后盖上。

本发明公开了一种铕基金属有机框架材料在检测痕量含能材料中的应用。本发明以铕盐和高共轭型的有机配体为原料，利用水热法一步合成铕基金属有机框架材料Eu‑MOF，具有显著的荧光特性。在同一激发波长下，通过不同ppb浓度级别的含能材料加入后荧光光谱曲线的变化来实现对有机溶剂中痕量含能材料的高效传感，特征峰的强度变化实现定量分析。本发明合成的铕基金属有机框架材料制备简单、稳定性好，对痕量含能材料的检测方法具有快速简便、无需复杂预处理、选择性好、灵敏度高等优点，尤其对四唑类含能材料敏感，且对硝基芳基类含能材料同样有效。

本发明公开了一种基于积分球独立双池检测系统的液相SERS内标比值定量检测方法。该方法利用积分球独立双池检测系统内设置的两个相互紧贴且物理分隔的透明容器，分别容纳待测液体样品和内标液体样品；检测时，激发激光同时穿过两容器，使待测样品与内标样品在同一光路条件下同步产生SERS信号；获取信号后，以内标特征峰强度与待测特征峰强度的比值进行校正与定量分析。本发明具有内标信号稳定性极强、通用性高，同一内标适用于不同待测物、内标强度可自由调控、内标物质选择不受限、操作简便，无需表面修饰、比值定量结果准确等优点。

本发明公开了基于相空间重构与局部奇异值分解的雷达压制式干扰抑制方法，本方法首先构建受压制式干扰影响的线性调频体制雷达回波信号模型，并利用非线性动力学理论计算信号展开的最优延迟时间和嵌入维数。然后，将一维时域雷达回波映射至高维相空间，通过分析局部邻域矩阵的奇异值分布特征，提取出属于压制式干扰的低维动力学流形组分。最后，通过相空间逆变换将干扰信号还原至时域并进行相减处理，从而在不损伤目标频域完整性的前提下实现弱目标的有效检测。本方法能够显著提升低信干噪比环境下的目标探测性能，有效抑制由噪声调频或噪声调幅产生的有源压制干扰。

本发明为一种基于安全包络的乘员下肢损伤评估方法及系统。包括：获取乘员舱足部地板处的冲击加速度‑时间历程曲线；进行小波包分解与变分模态分解联合降噪处理，得到降噪后的加速度‑时间历程曲线；进行积分得到速度‑时间历程曲线，截取前特征时间段内的曲线作为处理对象；识别出两个极值点，将特征时间段的速度曲线依时间顺序划分；分别计算各区内的速度变化量，得到第一、第二和第三速度差，形成三维特征向量；将三维特征向量与预先标定的三维安全包络空间进行比对；判定乘员下肢是否损伤。本发明省去了对人体下肢响应的任何解算环节，在取得极快评估速度的同时，完整保留了冲击波形的动态特征，兼顾了评估的效率与准确性。

本发明公开了一种面向微雨雷达二维谱的距离‑速度双分支多尺度特征融合雨雪分类方法，属于气象雷达信号处理、降水相态识别及人工智能技术领域。本发明针对微雨雷达二维谱中距离维结构特征与速度维纹理特征的分布特性，首先对微雨雷达输出的二维谱数据进行谱图增强，并通过显著性区域分析构建网络模型的多通道输入特征；在此基础上，提出一种面向微雨雷达二维谱的距离‑速度双分支多尺度特征融合神经网络，分别提取距离维结构特征和速度维纹理特征；进一步通过跨分支多尺度特征融合建立距离维与速度维之间的语义关联，并利用空间‑通道联合注意力机制增强关键降水特征响应；最后引入物理统计特征，实现物理约束信息与深层特征的联合融合，完成雨、雪、雨夹雪及无降水的降水分类模型训练。

本发明为一种V形装甲钢板爆炸载荷下最大动态挠度的分段经验预测方法。基于试验响应数据校核有限元仿真模型，确定钢板的结构、材料和爆炸载荷参数，建立参数化仿真矩阵，提取各仿真工况对应的最大动态挠度。对仿真结果进行筛选，建立最大动态挠度预测数据库。构造无量纲参数组，建立最大动态挠度与无量纲参数组之间的幂律关系公式。确定幂律关系公式中指数系数的求解方法。将有效样本划分为多个夹角区间，在各夹角区间内分别识别指数系数，建立分段经验预测模型。根据夹角选择分段经验预测模型，输入待预测钢板的结构参数和爆炸载荷参数，得到最大动态挠度预测值。本发明提高了装甲车底部防护结构设计中的响应预测精度和参数筛选效率。

本发明提供了一种多体系统内部多部件动力学响应的反演重构方法，包括：采集目标多体系统受动态冲击的单测点过载数据作为基准过载信号；采用带可训练参数的Sinc卷积滤波器自适应分割频谱，剥离低频演化分量与高频振荡分量；采用异构特征编码结构并行提取低频长程趋势与高频局部突变特征，分别映射为低、高频时序Token序列；将Token序列映射至基于物理装配关系构建的图网络中，通过拓扑约束的门控图卷积网络进行跨频带特征融合与空间物理传播，得到全局图融合特征；对全局图融合特征进行时序反卷积重构与残差细节校正，逆向推演并输出各待测部件的过载响应时序。

本发明公开了一种基于物理驱动深度学习的合成孔径定量相位成像方法及系统。该方法利用多角度照明模块对样品进行多视角照明，采集包含明场和暗场分量的多幅低分辨率强度图像；将图像输入未训练的无监督深度卷积神经网络，输出估计相位重建图；基于该相位图构造样品复透射函数，并结合光学参数利用部分相干物理前向模型生成预测强度图像；最后通过最小化测量与预测强度图像之间的归一化加权强度损失函数，迭代更新网络参数，输出最终的高分辨率重建相位图像。本发明能够在无需任何硬件改动下，显著减少数据采集量，实现高精度和高分辨率的相位重建，适用于数据量少、分辨率需求高的无标记生物显微成像。

本发明为一种逆光扰动条件下事件相机自适应目标提取方法。包括：定义固定时间窗口，循环读入事件流，将事件流映射至图像平面网格；对网格事件流进行统计，计算各网格内的正、负事件数和总事件数，构建事件密度与极性不平衡程度；根据事件密度与极性不平衡程度构建网格综合评分模型，依据综合评分的分位阈值生成候选网格区域，对候选网格区域进行连通域分析，确定目标连通区域；根据目标连通区域进行可靠性判断，若满足，则输出当前时间窗口目标提取结果，若不满足，则继承上一时间窗口目标提取结果。本发明能够在逆光动态变化条件下稳定提取目标相关区域，减少强光背景事件对目标提取结果的干扰，为目标状态估计和事件相机参数调节提供稳定输入。

本发明公开一种基于拓扑‑像素解耦分层优化的红外对抗扰动方法，属于人工智能安全与红外目标识别对抗技术领域。该方法包括：将红外图像输入目标检测模型，提取检测置信度与梯度显著性信息，初始化二值掩膜；采用强化学习智能体，选择当前演化动作；当动作为局部拓扑调整类动作时，在微观执行层采用启发式离散搜索对掩膜进行处理；当动作为像素扩展类动作时，在候选边界像素集合上，执行批量像素注入；构建奖励函数，更新强化学习策略并迭代执行上述操作，输出满足面积预算的最优二值对抗掩膜。本发明突破传统几何参数化方法的形状表达瓶颈，在严格像素稀疏约束下显著提升对主流红外目标检测器的扰动效果与跨场景鲁棒性。

本发明公开了一种基于HTCC的超宽带宽波束封装天线，由多层Al2_O3_ceramic基板叠层连接，包含开有双狭缝的辐射贴片、H型缺陷地结构、环形金属化铜柱过孔结构以及Γ型探针馈电模块。该天线采用Γ型探针馈电，辐射贴片开有双狭缝，可有效拓宽辐射角度。搭配H型缺陷地结构设计，通过缺陷地的缝隙结构打破电场约束，改善介质表面波的传播，补充大角度辐射分量。馈电四周的金属过孔，有效抑制了能量泄漏，显著降低传输损耗，同时通过缺陷地结构与贴片狭缝的协同作用，避免波束收缩，保障宽波束特性。本发明依托HTCC工艺，兼具高温稳定性、高密度集成和小尺寸优势，既保证了宽带传输性能，又通过结构协同补偿，避免波束被过度约束，实现宽波束与高传输效率的双重需求，适配V波段封装天线的工程应用场景。

本发明公开了一种基于声发射信号与熔池图像融合的焊缝背面熔宽定量预测方法及系统，包括：同步采集熔池图像和与工件耦合的声发射信号并预处理；通过焊后三维扫描获得背面熔宽标签，完成在线观测与离线标签的时空匹配，构建因果局部时间窗口；将视觉节点、声发射节点和可学习模态融合节点组织为焊接过程关系图，利用跨模态互补边、焊接过程演化边和多尺度时间边进行图注意力聚合，训练背面熔宽预测模型；将当前及历史焊接路径位置的实时数据输入模型，输出当前背面熔宽预测值。本发明能够融合熔池形貌、声发射动态响应及近期过程状态，提高CMT坡口焊接背面熔宽在线预测精度和实时性。

本发明公开了一种混联机器人运动学参数辨识与定位补偿方法，包括：将误差源划分为可辨识误差与未辨识误差；建立包含可辨识误差项的运动学模型；使用激光跟踪仪在混联机器人工作空间内采集末端点的真实末端位置，计算与含误差运动学模型输出结果的位置误差；建立误差辨识模型，输出可辨识误差的估计值；将该估计值代入含误差运动学模型得到补偿位置；计算补偿位置与真实末端位置之间的残差，建立数据驱动模型对该残差进行预测；将补偿位置与残差预测值叠加，得到末端位置预测值；部署至机器人控制系统中，完成机器人的运动学参数辨识与定位补偿。本发明能够提高混联机器人的绝对定位精度，可面向大多数并联、混联机器人。

本发明提供多功能打印头，包括连接件和设置在连接件上的结构打印模块、三维导线打印模块和电功能图形打印模块，结构打印模块用于打印承载结构，三维导线打印模块用于打印三维导线，电功能图形打印模块用于打印电功能图形。本发明还提供包括多功能打印头的结构电路一体化增减材设备及应用方法，设备包括多功能打印头、减材机构和打印平台，打印平台用于承载待打印件，能够沿X轴、Y轴直线移动，且能够绕Y轴、Z轴旋转；多功能打印头和减材机构分布在打印平台上方，能够沿Z轴直线移动，且能够绕Y轴旋转。本发明集成了三组功能不同的打印模块，实现了承载结构、三维导线和面图形电功能图形在单一设备上的一体化制造，提升了生产效率与制造精度。

本发明公开了一种生物质衍生多孔碳电极的制备方法及其应用，属于电容去离子水处理技术领域。本发明以竹屑为碳源经清洗干燥后，与KCl、KHCO和三聚氰胺通过球磨混合，后置于管式炉中高温碳化，自然冷却后研磨洗涤干燥得竹屑衍生碳材料。竹屑衍生碳、乙炔黑和聚四氟乙烯按一定比例分散在无水乙醇中超声混合，再均匀地涂覆于石墨纸表面制得电极片。本发明所制材料具备超高比表面积与贯通微‑介孔结构，电化学性能优异。基于该材料组装的电容去离子装置可用于苦咸水淡化、重金属废水及有机复合污染水体同步净化，可高效吸附多种盐离子与重金属，抗有机污染、循环稳定性突出。