基于车辆的悬架系统估计胎压的方法

本申请涉及一种基于车辆的悬架系统估计胎压的方法，所述悬架系统包括用于确定车身垂向加速度和轮胎垂向加速度的高度传感器或加速度计，所述方法包括：通过车速、轮速以及所述车身垂向加速度确定所述车辆处于稳定/相对稳定状态或颠簸状态；接收所述轮胎垂向加速度；以及在所述车辆处于稳定/相对稳定状态时，计算所述轮胎垂向加速度信号的频域特征，并根据所述频域特征估计与所述轮胎垂向加速度信号对应的轮胎的实时胎压和/或轮胎压力状态；而在所述车辆处于颠簸状态时，基于所述轮胎垂向加速度信号的波形来确定与所述轮胎垂向加速度信号对应的轮胎是否已爆胎。本申请还涉及电子控制单元ECU、车辆的悬架系统以及计算机程序产品。