一种车辆哨兵模式控制方法、系统、车辆及介质

本发明涉及车辆监控技术领域，公开了一种车辆哨兵模式控制方法、系统、车辆及介质，方法包括：响应于车辆下电且哨兵开关处于开启状态时，获取第一传感器采集车辆周边障碍物的感知数据；利用端侧大模型根据感知数据计算障碍物相对于车辆的第一危险值，端侧大模型为部署于车辆本地、且车辆下电后可独立运行的多模态智能模型；在第一危险值超过第一预设阈值时，唤醒第二传感器采集车辆周边的环境数据；利用端侧大模型根据环境数据计算障碍物相对于车辆的第二危险值；在第二危险值超过第二预设阈值时，开启车辆的哨兵模式，有助于在降低驻车功耗的同时，保证了障碍物威胁判断的准确性，进而使车辆哨兵模式在安全防护与能耗控制之间获得更好的平衡。