重庆长安汽车股份有限公司

本申请涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种燃料电池结冰风险控制方法、装置、车辆、介质及程序，其中，方法包括：在燃料电池启动过程中，获取当前时刻燃料电池电堆运行数据；确定当前时刻燃料电池的电堆温度、电堆电压和剩余储水容量；若电堆温度小于温度阈值，根据电堆温度和剩余储水容量计算当前时刻燃料电池第一结冰风险指数，根据电堆温度和电堆电压计算当前时刻燃料电池第二结冰风险指数；根据第一结冰风险指数和第二结冰风险指数预测未来时刻燃料电池结冰风险等级，根据未来时刻燃料电池结冰风险等级控制燃料电池执行结冰预防动作。由此，解决了相关技术依赖单一参数、采用阈值触发式控制策略，在复杂工况下对结冰风险控制能力差等问题。

本发明涉及车辆监控技术领域，公开了一种车辆哨兵模式控制方法、系统、车辆及介质，方法包括：响应于车辆下电且哨兵开关处于开启状态时，获取第一传感器采集车辆周边障碍物的感知数据；利用端侧大模型根据感知数据计算障碍物相对于车辆的第一危险值，端侧大模型为部署于车辆本地、且车辆下电后可独立运行的多模态智能模型；在第一危险值超过第一预设阈值时，唤醒第二传感器采集车辆周边的环境数据；利用端侧大模型根据环境数据计算障碍物相对于车辆的第二危险值；在第二危险值超过第二预设阈值时，开启车辆的哨兵模式，有助于在降低驻车功耗的同时，保证了障碍物威胁判断的准确性，进而使车辆哨兵模式在安全防护与能耗控制之间获得更好的平衡。

本申请提供一种车辆循迹辅助控制方法、装置、设备、车辆及存储介质，涉及车辆控制技术领域。针对现有循迹辅助主要依赖失稳后的单一制动或驱动纠偏、难以兼顾驾驶意图识别、模式适应性和干预时机准确性的问题，提出一种基于轮胎力利用率的分层协同控制方案。本申请方案综合车辆运动状态、驾驶员操控行为及当前驾驶模式，计算轮胎力利用率，并结合不同驾驶模式对应的边界门限识别车辆处于过载或欠载状态，再依据偏离程度选择相应控制模式对车辆实施控制。本方案能够统一车辆状态判断、驾驶意图识别与控制权限分配，提高复杂工况下循迹稳定控制的及时性、协调性和适配性，降低人机冲突及侧滑、推头、甩尾等失稳风险。

本发明提供了一种车辆的自动控制方法及装置、存储介质、电子装置，其中，该方法包括：获取目标车辆在当前时间的交通环境数据；采用交通环境数据生成交通参与者在未来若干时间步的未来潜空间状态向量；采用混合规划模型输出未来潜空间状态向量的最优行车轨迹，并构建最优行车轨迹的行为解释信息，其中，混合规划模型包括规则约束规划器和预训练的潜空间世界模型；对最优行车轨迹进行安全验证，并在安全验证通过后将最优行车轨迹和行为解释信息输入至目标车辆的车辆控制系统，并在目标车辆的交互界面上显示行为解释信息。通过本实施例，解决了现有技术中采用单一模型输出轨迹导致可靠性低的技术问题，实现高可靠、可解释的行车轨迹执行。

本申请公开了一种镁合金工件，包括镁合金基材和防护层。防护层设置于基材表面，包括：氧化物膜，氧化物膜设置于基材表面，氧化物膜表面具有开放孔隙；封孔材料，封孔材料填充于开放孔隙，封孔材料包括水合硼酸盐晶体。通过在镁合金基材表面构建氧化物膜层，有效阻隔腐蚀介质与基材的接触，显著提升了镁合金的耐蚀性能；同时，采用特定的封孔材料对氧化物膜层表面的孔隙进行填充，进一步封闭了腐蚀通道，延长了防护寿命；此外，氧化物膜层与封孔材料的协同作用使膜层表面更加平整致密，避免了传统涂层易剥落、开裂的问题，使镁合金在潮湿和盐雾环境中保持稳定的防护效果。

本发明提供一种导航指示图标的显示方法、装置及车辆，涉及车辆导航技术领域，该导航指示图标的显示方法包括：获取目标车辆的行驶状态信息以及目标车辆待转向目标路口的路口位置信息；根据行驶状态信息和路口位置信息，确定目标车辆行驶至目标路口的行驶时长；根据行驶时长，确定目标车辆进行转向的紧急程度；根据紧急程度，确定对应的导航指示图标，并显示导航指示图标。本发明通过实时融合车辆行驶状态与目标路口位置，动态计算到达目标路口的行驶时长，并据此量化转向紧急程度，进而自适应匹配并显示差异化的导航指示图标；能够提升导航指示的有效性。

本申请提供一种蓄电池检测系统及其在线检测方法、车辆及相关设备。蓄电池检测系统包括激励生成模块、功率转换模块、采样模块以及控制模块。其中，功率转换模块连接激励生成模块以及蓄电池；采样模块连接功率转换模块的输出端以及蓄电池的输入端；控制模块连接激励生成模块以及采样模块；其中，控制模块响应于满足预设检测条件，通过激励生成模块生成电压激励信号并控制功率转换模块输出测试电压，从而在功率转换模块与蓄电池之间的低压母线上注入电压扰动，且通过采样模块同步采集测试电压和蓄电池接收到的耦合电压，确定蓄电池的物理连接回路的通断状态，实现主动安全诊断，避免因蓄电池“开路”未及时发现导致的安全隐患。

本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了自动驾驶仿真测试方法、装置、车辆、介质及程序产品，本发明通过将感知模型的输出类别和真实类别形成感知故障对并评估安全风险值构建混淆矩阵，再利用感知模型的实车感知样本数据对安全风险值进行修正，基于修正后的安全风险值构建感知故障测试场景集进行仿真测试，通过量化感知故障对的语义级故障风险，并通过实车样本修正让风险值贴合感知模型的真实故障分布。基于修正后的混淆矩阵生成测试场景可覆盖各类感知语义错误，系统性验证自动驾驶目标算法在接收错误语义信息时的运行状态，实现对传感器融合语义输出故障的全覆盖、标准化仿真测试，提升由自动驾驶感知到自动驾驶算法故障验证完整性。

本申请涉及车辆通信技术领域，公开了一种车辆多屏互动方法、装置、设及介质。本申请提供的一种车辆多屏互动方法包括，响应于与车机的通信连接建立，为连接设备建立连接映射表；接收播放数据；基于播放数据的类型确定播放数据需要路由到的目标设备；根据连接映射表将播放数据发送至目标设备，以通过目标设备对播放数据进行播放。本申请通过建立连接映射表并基于播放数据类型动态路由，实现了跨异构操作系统的统一数据分发，消除了外部设备与仪表系统间的交互隔离，避免了多屏同步时的数据源重复请求，降低了系统负载、提升了资源利用效率、增强了用户交互体验。

本申请涉及计算机技术领域，具体提供一种部件的版本更新方法及计算设备，响应售后换件需求，直接获取车辆识别信息并从服务器拉取全车控制器配置数据及整车目标版本数据集，再结合待更新部件的硬件信息自动确定匹配的固件版本，最后将该固件版本更新至待更新部件，整个版本匹配与更新过程在车机端闭环执行，无需外接诊断设备介入，从而实现了在车端独立完成换件后的固件版本更新，消除了对外接设备的依赖，简化了操作流程并提高了作业灵活性。

本申请提供了一种基于用户意图的车辆控制方法、装置、系统、介质和产品，包括：获得多源数据，基于多源数据确定用户的初始意图数据；多源数据包括语音数据和/或多模态感知数据；对初始意图数据进行意图解析、冲突检测和人机交互确认中的至少一项，得到目标用户意图；根据目标用户意图匹配车辆预置的任务能力接口，生成目标用户意图对应的目标任务集；解析和编排目标任务集中各目标任务，生成各目标任务对应的任务结构化数据；将目标任务集对应的所有任务结构化数据输入至AI模型中，获得AI模型输出的目标任务集的任务执行脚本，运行任务执行脚本，任务执行脚本用于调度各目标任务对应的车载执行器执行对应操作，实现对车辆功能的协同控制。

本发明涉及一种车道拓扑构建方法、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：根据交叉口的历史行驶轨迹集合构建交叉口的第一轨迹关系图；识别第一轨迹关系图中的轨迹稀疏车道，并基于轨迹稀疏车道对第一轨迹关系图进行参数增强；根据参数增强后的第一轨迹关系图对图神经网络模型进行训练，以利用训练后的图神经网络模型输出与轨迹关系图对应的每个车道的参照轨迹。本发明通过对轨迹稀疏车道进行参数增强，以提高第一轨迹关系图的结构均衡化，提升少样本车道、低频转向车道和新增车道的提取稳定性，保证了图神经网络模型的训练效果，为参照轨迹的识别精度提供了保障，以满足交叉口车道级拓扑的高精度构建需求。

本发明涉及一种车辆违规行为处理方法、装置、电子设备、车辆及介质，该方法包括实时监测自车中的驾驶员的状态变化信息，状态变化信息包括情绪状态变化和生理参数变化中的至少一种；当状态变化信息在目标时刻满足预设阈值判定条件时，获取在目标时刻之前的预设时间窗口内自车的车载视频流；对车载视频流执行本地分析，识别自车周围环境中是否存在目标车辆，目标车辆在预设时间窗口内存在违规驾驶行为；若存在目标车辆，则构建目标车辆的违规描述信息，违规描述信息包括违规行为、违规行为发生时间和目标车辆标识信息中的至少一种。该方法在检测到有违规行为的车辆时，可实时截取该车辆的违规描述信息，至少可实现违规行为的快速取证。

本发明涉及一种多模态车辆数据处理方法、装置、电子设备及车辆，包括：获取车辆的多模态车辆数据；根据多模态车辆数据生成数据处理结果；数据处理结果包括用于表征至少一个事件以及所述事件对应的置信度分数和/或风险等级的数据处理结果；对数据处理结果进行多模态融合处理，得到复合驾驶状态标签；将复合驾驶状态标签输入预设大语言模型，得到可执行安全报告；根据可执行安全报告控制车辆或者在车辆上显示。本发明实施例实现了智慧交通与智能驾驶的有效干预。

本申请提供了高压熔断器以及用于高压熔断器的双回路热管理控制方法，该方法应用于热管理技术领域，该方法包括：获取车辆的运行数据和高压熔断器的状态数据，根据运行数据和状态数据识别熔断器本体的热工况；基于热工况，生成第一调温板的第一目标流量区间和/或第二调温板的第二目标流量区间；基于第一目标流量区间和/或第二目标流量区间调节流经第一调温板和/或第二调温板调节的冷却液流量。该方法能够通过双液冷板的按需流量调度，将PCM从被动热量存储器升级为可主动调度、按需再生的可控热缓存单元，增强PCM热缓冲能力的可持续性，提升eFuse在连续大电流冲击中的热安全裕度并大幅缩短复位间隔。

本申请提供一种浆料制备方法、电池电极材料浆料及电池，浆料制备方法包括：将第一粘结剂与第一溶剂进行混合，制得粘结剂胶液；向第一粉体中加入第二溶剂进行浸润，制得颗粒物料；将颗粒物料分散于粘结剂胶液中，制得浆料前驱体；将浆料前驱体与第二粉体、第二粘结剂进行混合，制得目标浆料；第二粉体的粒径大于第一粉体的粒径。本申请使第一粉体在低剪切条件下即被胶液充分包裹而实现均匀预分散，降低了传统工艺中因终浆细度不合格而进行二次高剪切补救分散所导致的粘结剂分子链断裂等问题，保障了粘结剂功能性与浆料长期稳定性，另一方面利用预分散形成的稳定悬浮网络结构有效承载后续加入的大粒径颗粒，提升了浆料整体均一性。

本发明提出一种动力电池的热管理系统，涉及动力电池热管理技术领域。本发明的热管理系统包括换热件、冷却流路以及加热流路。冷却流路的进口与换热件第一连通口连通，出口与换热件的第二连通口连通，冷却流路被配置为，在动力电池满足冷却条件时，驱使换热介质由第二连通口流入换热件，并在换热件内卸压产生压卡效应，以吸收动力电池的热量；加热流路的进口与第二连通口连通，出口与第一连通口连通，热流路被配置为，在动力电池满足加热条件时，驱使换热介质由第一连通口流入换热件，并在换热件内升压产生压卡效应，以释放热能加热动力电池。本发明的热管理系统，使得动力电池的冷却和加热共用一个换热件，从而能够简化热管理系统的结构。

本申请涉及一种联邦学习后门防御方法、装置、系统及可读存储介质，该方法包括：对全局模型中的全局类别标签进行分配，得到各客户端对应的标签集合；将各客户端对应的标签集合分别下发给各客户端，以供各客户端对标签集合中的各类别标签执行触发器逆向，得到各候选触发器对应的元信息、评估指标和后门样本嵌入；根据各候选触发器对应的元信息、评估指标和后门样本嵌入，进行聚类分析，得到潜在触发器集合；将潜在触发器集合下发给各客户端，以供各客户端基于潜在触发器集合中的各潜在触发器构造增强样本，并利用增强样本对自身本地模型进行增强微调，得到增强后的本地模型。这样可以在保证客户端信息不泄露的情况下，提高后门防御能力。

本申请涉及一种车辆扬声器音量调节方法、装置、计算机设备、介质和产品。所述方法包括：在车辆的音量调整功能处于开启状态的情况下，获取车辆周围的环境数据，根据环境数据确定车辆所处的当前环境，在当前环境为遮挡环境的情况下，根据环境数据获取车辆对应的环境空间容积，根据环境空间容积、预设基准容积、参考调整量和预设基础音量，获取目标音量，并按照目标音量调节车辆的扬声器。采用本方法能够提高音量调节准确性。

本申请公开了一种一模两件的后处理方法、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：控制机器人从第一工作台上同时抓取第一压铸件、第二压铸件；控制机器人将抓取的第一压铸件、第二压铸件放在中转台上；控制机器人从中转台上抓取第一压铸件，接着控制机器人移动至第一打磨台、取走第一打磨台上已打磨的第三压铸件，而后将抓取的第一压铸件放入第一打磨台上；控制机器人将夹持的第三压铸件放入料框中；控制机器人移动至中转台而抓取第二压铸件，接着控制机器人移动至第二打磨台、取走第二打磨台上已打磨的第四压铸件，而后将抓取的第二压铸件放入第二打磨台上；控制机器人将夹持的第四压铸件放入料框。本申请的方法能够优化生产节拍。