车辆的自动控制方法及装置、存储介质、电子装置

本发明提供了一种车辆的自动控制方法及装置、存储介质、电子装置，其中，该方法包括：获取目标车辆在当前时间的交通环境数据；采用交通环境数据生成交通参与者在未来若干时间步的未来潜空间状态向量；采用混合规划模型输出未来潜空间状态向量的最优行车轨迹，并构建最优行车轨迹的行为解释信息，其中，混合规划模型包括规则约束规划器和预训练的潜空间世界模型；对最优行车轨迹进行安全验证，并在安全验证通过后将最优行车轨迹和行为解释信息输入至目标车辆的车辆控制系统，并在目标车辆的交互界面上显示行为解释信息。通过本实施例，解决了现有技术中采用单一模型输出轨迹导致可靠性低的技术问题，实现高可靠、可解释的行车轨迹执行。