一种托盘提升机的平层定位系统及定位控制方法

本发明属于托盘提升控制技术领域，具体提供了一种托盘提升机的平层定位系统及定位控制方法，系统包括伺服电机、编码器、链轮链条组件、激光测距仪和PLC控制器；伺服电机用于驱动轿厢升降；伺服驱动器与PLC控制器、伺服电机分别相连；编码器安装于伺服电机的尾部；链轮链条组件中的链轮与伺服电机的驱动端相连，链轮链条组件中的链条连接链轮和提升机的轿厢，以通过伺服电机的驱动带动轿厢进行位移；激光测距仪安装于地面，用于对轿厢的位置进行检测。本发明通过激光测距仪对轿厢的位置进行检测，通过伺服电机+编码器的方式对轿厢的位置进行补偿调整，使其具有定位精度高、结构紧凑以及比传统的三相异步电机配槽型光开的平层定位速度更快的特点。