一种防摩擦异响的电磁制动器及方法

本发明涉及电磁制动器技术领域，提供了一种防摩擦异响的电磁制动器及方法，电磁制动器包括依次设置的定子、衔铁、转子和法兰，法兰与定子固定连接，定子上设有若干用于挤压衔铁的弹簧，转子与传动轴周向固定，衔铁靠近转子的一侧设有第一永磁体，转子靠近转子的一侧设有第二永磁体，第一永磁体和第二永磁体相互吸引且吸引力小于弹簧的预紧力；传动轴上设有限位轴肩，制动状态下，转子靠近定子一端的端面与限位轴肩之间的间隙小于制动间隙。本发明使得解除制动时，转子与法兰之间以及转子与衔铁之间均形成间隙，避免转子两侧发生摩擦，从而防止因此带来的摩擦异响。