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本发明公开了一种运动零功耗永磁制动器，包括定子和转子，定子内设置有电磁线圈、内磁体和永磁体；还包括与转子连接的弹簧片；转子包括与弹簧片连接的主衔铁，以及副衔铁，主衔铁呈圆环结构且外周设有径向导向柱；副衔铁滑动套设于径向导向柱上，并通过片簧与主衔铁连接；主衔铁用于固接转轴；电磁线圈不通电时，副衔铁在片簧的作用下抵靠主衔铁形成完整转子，此时实现制动；电磁线圈通电时，其产生反向磁场抵消永磁吸力，弹簧片使主衔铁脱离定子并随转轴自转，此时副衔铁与主衔铁分离，从而在电磁线圈断电后保持不制动。此制动器相较于传统的“永磁制动器”可不给电磁线圈通电也能始终保持“不制动”状态，从而达到节省功耗的目的。

本发明涉及电磁制动器技术领域，提供了一种防摩擦异响的电磁制动器及方法，电磁制动器包括依次设置的定子、衔铁、转子和法兰，法兰与定子固定连接，定子上设有若干用于挤压衔铁的弹簧，转子与传动轴周向固定，衔铁靠近转子的一侧设有第一永磁体，转子靠近转子的一侧设有第二永磁体，第一永磁体和第二永磁体相互吸引且吸引力小于弹簧的预紧力；传动轴上设有限位轴肩，制动状态下，转子靠近定子一端的端面与限位轴肩之间的间隙小于制动间隙。本发明使得解除制动时，转子与法兰之间以及转子与衔铁之间均形成间隙，避免转子两侧发生摩擦，从而防止因此带来的摩擦异响。