一种运动零功耗永磁制动器

本发明公开了一种运动零功耗永磁制动器，包括定子和转子，定子内设置有电磁线圈、内磁体和永磁体；还包括与转子连接的弹簧片；转子包括与弹簧片连接的主衔铁，以及副衔铁，主衔铁呈圆环结构且外周设有径向导向柱；副衔铁滑动套设于径向导向柱上，并通过片簧与主衔铁连接；主衔铁用于固接转轴；电磁线圈不通电时，副衔铁在片簧的作用下抵靠主衔铁形成完整转子，此时实现制动；电磁线圈通电时，其产生反向磁场抵消永磁吸力，弹簧片使主衔铁脱离定子并随转轴自转，此时副衔铁与主衔铁分离，从而在电磁线圈断电后保持不制动。此制动器相较于传统的“永磁制动器”可不给电磁线圈通电也能始终保持“不制动”状态，从而达到节省功耗的目的。