基于计算机视觉的仓库内无感通行与作业协同管理方法

本发明实施例提供了基于计算机视觉的仓库内无感通行与作业协同管理方法，涉及仓库管理技术领域，包括：部署多视角摄像机组，对多视角摄像机组进行空间标定，建立仓库全局三维坐标系，实时采集多视角摄像机组的视频流；重建叉车目标和人员目标的三维结构表示；根据连续多帧的三维结构表示计算叉车目标和人员目标的运动状态；输出第一驱动力矢量及第二驱动力矢量；推演未来预设时间节点上叉车货叉位置坐标的预测轨迹和人员质心坐标的预测轨迹；触发分级预警并向叉车控制系统和人员智能终端发送协同控制指令。解决了缺乏对仓库内通行设备与作业人员的交互建模分析，导致管理滞后的问题。达到了提高管理可靠性的技术效果。