一种面向网联车队的轻量化预设时间最优跟踪控制方法

一种面向网联车队的轻量化预设时间最优跟踪控制方法，涉及网联车队跟踪控制技术领域，本发明将用户指定的稳定时间嵌入最优控制指令解析表达式中，使网联车队的一致性跟踪误差能够在预设的稳定时间内完成收敛，适配对时间边界具有明确要求的交通任务；其次，在控制过程中仅需对单组评价网络权值开展迭代更新，大幅缩减在线学习参数量，有效降低运算复杂度与存储空间占用，能够满足搭载于车载嵌入式控制器的需求；最后，基于最优控制指令与当前控制指令之间的信号保持误差与预设触发阈值之间的关系对网联车队进行跟踪控制，有效削减通信频次与执行器动作次数，规避无效控制指令，提升整车系统的软硬件资源利用效率。