一种无人机低空路径规划控制方法、装置、设备、介质及产品

本申请涉及人工智能技术领域，提供一种无人机低空路径规划控制方法、装置、设备、介质及产品，包括：获取无人机的当前飞行状态、任务目标信息和低空环境的动态风险源感知数据，进而预测低空飞行目标的目标风险分布和低空气流扰动的气流风险分布，并构建四维时空风险张量，基于当前飞行状态、任务目标信息和四维时空风险张量，生成候选运动基元集合，基于四维时空风险张量，分别计算各候选运动基元沿对应飞行轨迹的时空风险积分，得到各候选运动基元的风险代价，并从候选运动基元集合中确定最优运动基元；基于最优运动基元生成无人机控制指令以控制无人机飞行。由此，能够提升无人机低空飞行路径规划的安全性和可靠性。