一种多车多无人机规划方法及多车多无人机规划系统

本申请涉及无人机调度技术领域，公开了一种多车多无人机规划方法及多车多无人机规划系统。该方法包括：获取任务集合、车辆状态、无人机参数及环境数据；构建包含车队编队、空中集群、车机起降耦合及任务优先级约束的联合时空模型；基于预设目标函数求解得到初始调度方案，所述目标函数包括全局任务总完成时长、车机无效等待总时长及多机并行作业损失量；生成控制指令。本申请通过构建多维约束联合时空模型并优化目标函数，实现车机一体化协同规划。解决了传统车机规划割裂导致的协同效率低问题，通过量化并行作业损失和无效等待时间，维持集群并行作业规模，在保证安全前提下显著缩短全局任务处置总时长，提升大规模集群作业的整体时效性。