面向低空气象观测的无人机集群任务分配方法及系统

本发明公开了面向低空气象观测的无人机集群任务分配方法及系统，方法包括：采集目标低空空域的多源态势数据，并进行预处理；构建低空气象图；进行局部小气候区域划分；将不同类型的局部小气候区域转换为气象观测任务包；构建无人机能力模型；构建无人机‑局部小气候区域‑气象观测任务异构图；生成无人机集群候选任务分配方案；进行安全约束和组合任务包完整性校验，得到最终无人机集群低空气象观测任务方案；回传实时气象数据；根据实时回传的气象数据更新低空气象图；当满足触发条件时，触发重分配，实现闭环滚动优化。本发明为无人机集群生成更具针对性的气象观测任务，提高低空气象观测资源的利用效率和任务生成准确性。