北京理工大学

本公开涉及一种生物特征检测方法、装置、电子设备和存储介质，该方法在预设时间区间，获取目标对象的目标区域皮肤对应的皮肤特征信号，用于表征皮肤图像特征值变化情况。对皮肤特征信号进行信号处理得到脉搏波信号，再根据脉搏波信号计算目标对象的生物特征信息。本公开采集目标对象目标区域皮肤的图像特征确定脉搏波信号，进一步根据脉搏波信号计算生物特征信息，在无接触条件下自动准确地检测生物特征信息。同时，该检测过程整个无需人工参与，自动化程度较高，降低了使用者的检测难度，提高用户体验。

本申请提供了一种基于CT影像的颅内压无创监测方法，包括：根据多个颅内压风险预测样本，采用带分组约束的多折交叉验证策略，搭建并训练回归与分类相融合的颅内压风险预测模型；将目标监测人员的当前CT图像数据以及相匹配的临床特征数据输入训练好的目标颅内压风险预测模型，得到下一时点的预测颅内压以及对应的颅内压风险预测结果；若颅内压风险预测结果达到设定告警风险概率，则生成颅内压预警信息。通过将CT图像数据与AI模型结合进行颅内压及其风险预测，实现基于CT检查时点的颅内压的无创辅助预测与风险预警，为ICP相关病情的风险监控提供可靠信息。

本发明涉及复杂表面多参干涉与脉冲离子束测量加工一体化方法装置，属于精密光学设备技术领域。方法包括：将待加工光学元件固定于可转运装夹组件，并全程保持二者相对位姿不变；建立工件坐标系，标定其与测量坐标系、加工坐标系的转换关系；通过共享光路与被测口径的宽谱、单频干涉通道执行共孔径测量，采集光信号后基于虚实融合干涉模型得到测量参数；基于转换关系，将测量参数映射至工件坐标系生成表面状态数据，将其与目标数据比对得到目标去除量分布；结合预先标定的单脉冲去除函数与坐标变换矩阵求解加工参数，实施脉冲离子束材料去除。本发明可降低重复装夹与环境切换引入的误差，实现复杂光学表面多参数测量与确定性加工的闭环修正。

本发明公开了一种基于车载CO热泵在线取源的动力电池热安全系统，涉及新能源汽车动力电池热安全技术领域，包括车载CO热泵系统、热安全切换管路区和电池包定向喷放与共享外排区；车载CO热泵系统高压侧管路设高压侧取源单元，其经由应急引出阀连通安装多个模组支路阀组的分配总管，电池包内多个电池模组与模组支路阀组一一对应，模组支路阀组连通对应电池模组周边邻近局部空间，其匹配对应定向喷口，经各导流通道统一接入外排通道与包外排气口连通，控制器与车辆电池管理系统、应急引出阀及各模组支路阀组通信相连，热安全工况下仅开启异常电池模组对应的模组支路阀。其可实现热失控早期精准抑制与危险气体安全外排。

本发明涉及一种适用于非平面道路下的多轴轮式车辆制动力矩优化分配方法，包括：定义多轴车辆的坐标系；基于所述坐标系，计算多轴车辆的各轴垂向载荷；基于所述各轴垂向载荷，构建多轴车辆的动力学模型；根据所述动力学模型，带入车辆当前时刻的状态信息，计算总制动力需求；结合轮胎附着约束、制动力矩约束、能量优化目标和刹稳优化目标，构建目标函数；基于所述总制动力需求和目标函数，采用混合粒子群算法求解目标制动力矩。本发明能够在复杂路况下形成动态、协调的制动力矩分配结果。

本申请涉及一种四足轮腿式机器人及其控制方法，包括机体以及分别设置于机体四周的四组轮腿组件。本申请中的四足轮腿式机器人取消了传统四足机器人中常见的侧摆关节，仅保留每组轮腿组件中的单自由度横摆关节，使得每组轮腿组件仅能够围绕对应的横摆轴线进行外翻动作。该结构能够显著减少机器人腿部关节数量、传动机构数量以及驱动电机数量，从而降低整机结构复杂度和制造成本，并简化运动控制逻辑。通过合理利用轮腿组件外翻所带来的支撑关系变化、重心变化以及机体与环境之间的接触作用，使机器人身体结构参与运动生成过程。机器人能够利用轮体、关节结构及机体本身完成环境适应与运动任务，从而在较少自由度条件下获得较强的地形通过能力。

本发明涉及一种高性能碳化硅陶瓷复合材料及其制备方法，属于陶瓷材料技术领域。本发明以SiC粉体和未经预交联及预热解处理的碳化钛前驱体为原料，经分散混合与蒸发干燥后得到复合粉体；随后将复合粉体进行老化处理，并采用放电等离子烧结进行致密化制备，得到高性能SiC复合陶瓷。烧结过程中，碳化钛前驱体原位裂解形成纳米TiC相和石墨化碳相，所述裂解产物分布于SiC晶界处，其中纳米TiC相能够细化晶粒并提高材料强度，石墨化碳相能够促进裂纹偏转和裂纹扩展耗能，提高材料断裂韧性。本发明可在较低烧结温度下获得高致密度、高硬度、高强度和高韧性的SiC复合陶瓷，其相对密度可达到97%以上。

本发明公开了一种全连续流制备含能中间体二氯乙二肟的方法，属于有机化学工程技术领域。将乙二醛水溶液、盐酸羟胺水溶液和无机碱水溶液同时输送到微混合器①和连续流反应器①内，进行连续缩合反应得乙二肟反应浆液；将无机酸水溶液与次氯酸钠水溶液输送到微混合器②、连续流反应器②内，生成次氯酸水溶液；将乙二肟浆液与有机溶剂在微混合器③中混合并澄清，再与次氯酸水溶液在微混合器④中混合后流入连续流反应器③中，并在背压条件下连续氯代反应，得二氯乙二肟反应液；二氯乙二肟反应液经淬灭、浓缩、重结晶、过滤和干燥后，得二氯乙二肟固体。本发明全连续流制备工艺放大，可增大微反应器的持液体积或搭建相同的微反应装置，推动工业化生产。

本发明涉及一种含能高熵储氢合金及其制备方法，属于含能材料技术领域。包括高熵合金粉末基体和储存在所述高熵合金基体晶格间隙中的氢原子，所述高熵合金粉末基体为TiZrNbVAl系高熵合金，各元素的原子百分比为：Ti为52%~56%、Zr为17%~21%、Nb为13%~17%、V为11%~15%、Al为3%~7%，基体的微观结构为单一BCC固溶体结构；储氢量为合金质量的1.0~3.0wt%，氢原子进入BCC晶格间隙后在晶格中引入额外的化学能和应变能。所述合金具有能量密度高、热稳定性好和安全性能优良的特点。

本发明涉及一种高导热高潜热液态金属复合材料及其制备方法，属于液态金属热管理材料技术领域。通过钨基填料调控微胶囊密度，实现与镓基液态金属密度匹配；利用二维纳米材料构建三维导热网络并提供空间位阻；同时对微胶囊进行低表面能润滑改性，降低搭接阻力、提升相容性，最终获得不沉降、不上浮、不团聚、高导热、高潜热、流动性好的液态金属复合材料。

本发明公开了一种模块化低温减振装置，适用于闭循环低温制冷系统，能够以独立模块形式安装于制冷机与低温实验平台之间，在保证低温导热效率与结构稳定性的同时，可对不同频率范围内的振动传播进行抑制，使振动能量在周期结构中逐级衰减并局域化。该装置基于周期质量—弹性耦合结构的多级振动衰减体系并利用周期结构对振动传播特性的调控作用以及声子平带局域化振动机理，实现对制冷机运行过程中低频振动及其谐波成分的有效抑制从而降低振动向低温测试平台的传递。该装置在保证低温导热效率与结构稳定性的同时，可对不同频率范围内的振动传播进行抑制，使振动能量在周期结构中逐级衰减并局域化。

本发明公开的一种燃气轮机燃烧室及调控方法，涉及燃气轮机燃烧室技术领域，燃烧室本体内部形成燃烧通道，燃烧通道包括上游分层燃烧区和下游稀释区，两者沿燃烧通道内气流方向依次分布；燃料入口开设在燃烧室本体的侧壁上，并与上游分层燃烧区相连通；氧化剂入口开设在燃烧室本体的侧壁上，并与上游分层燃烧区相连通，氧化剂入口与上游分层燃烧区的连通处位于燃料入口与上游分层燃烧区的连通处的下游；稀释入口开设在燃烧室本体的侧壁上，并与下游稀释区相连通；通过设置上游分层燃烧区和下游稀释区，并由燃料入口、氧化剂入口和稀释入口沿轴向依次构成三级入口系统，将涡管燃烧器从单纯的燃烧器改进为具备出口品质调控能力的燃烧器。

本发明涉及光学精密检测设备技术领域，尤其是涉及一种可调式激光干涉仪光学测试平台，其包括基准底板、激光干涉仪和上位机工控系统，基准底板上安装有直线导轨一和直线导轨二，直线导轨一上通过干涉仪移动滑台安装有用于驱动激光干涉仪在水平至竖直范围内旋转的俯仰调节台，直线导轨二上通过被测工件移动滑台安装有用于装载被测工件的六自由度精密调节平台，直线导轨一和直线导轨二上分别设置有光栅尺组件。本发明结构集成度高、调节精度高、适配性强，可覆盖光学元件平整度、位移精度、面形误差等多场景干涉检测，大幅提升激光干涉检测平台的通用性与测试范围，适用于精密光学、半导体、精密机械零部件高精度检测工况。

公开一种非球面多参干涉测量离子束加工一体化方法，在统一装夹状态和坐标基准下完成非球面光学元件加工前后的在位干涉测量，能够减少工位转换、重复装夹和坐标重复转换对面形测量结果与离子束加工位置对应关系的影响。方法包括：（1）建立统一坐标基准；（2）加工前在位干涉测量和多参数组织；（3）构建真实加工事件数据；（4）搭建及训练SPC‑DeltaNet；（5）预测局部加工结果和重建完整口径面形；（6）离子束加工及加工后在位复测。

本发明公开了基于惯性测量和几何位置约束的运动状态感知与轨迹优化方法，属于运动状态感知与惯性测量技术领域；包括1、采集由运动主体的测量信号，对测量信号进行处理得到运动主体的初始运动状态序列；S2、对初始运动状态序列进行校正更新，得到校正之后的运动状态序列；S3、对校正更新之后的运动状态序列进行平滑处理，得到时间一致的平滑运动轨迹；S4、对平滑运动轨迹进行约束校正并更新，得到校正轨迹；S5、对校正轨迹采用与S3相同的方式进行平滑处理，实现对运动主体运动轨迹整体结构的优化和位置漂移的抑制，本发明采用上述方法，对位置轨迹进行定向优化，从而提高运动状态感知的稳定性和精度。

本发明属于多无人机系统协同定位技术领域，具体涉及一种不依赖初始位姿的多无人机全局协同定位方法，能够在不依赖各无人机初始位姿的条件下，实现融合相对距离、相对方位及视觉惯性先验信息的多无人机全局位姿协同定位，通过融合无人机之间的相对距离测量、相对方位测量以及无人机自身的视觉惯性先验信息，在滚动时间窗口内构建协同优化模型，实现多无人机在统一全局坐标系下的位置与姿态估计，从而有效抑制视觉惯性里程计的累计漂移误差，并避免对无人机初始位姿的依赖，无需预先已知各无人机初始位姿、能够融合多源相对测量信息并抑制累计漂移误差的多无人机全局位姿协同定位。

本发明公开了一种面向不同呼吸监测场景的旁路式超声波气体流量传感器选型与测量装置、系统及方法。所述装置包括主管道、与主管道连通的旁路管道、设置于主管道内的节流元件、设置于旁路管道两端的一对超声传感器以及与所述超声传感器电连接的信号处理单元。所述节流元件用于在主管道内形成稳定流场，并使部分被测呼吸气体进入旁路管道；所述一对超声传感器用于获取气体在旁路管道中的顺流传播时间和逆流传播时间；所述信号处理单元用于根据顺流传播时间和逆流传播时间计算气体流量。由于超声波传感器特有的匹配层结构，测量元件无需直接接触被测介质，可减小呼吸管路中冷凝水和粘液对测量精度的影响，同时具有压损小、响应速度快和双向呼吸流量测量等优点，因此所述流量测量装置可应用于麻醉机、成人有创无创呼吸机、婴儿呼吸机及肺功能仪等多种呼吸流量测量场景，既可安装于设备的吸气管道或出气管道上实现单向流量监测，也可安装于靠近患者端的位置实现吸气与呼气的双向流量监测。针对不同应用场景，可依据流量范围、动态响应和测量精度等要求制定包括节流元件类型和旁路进气口尺寸在内的传感器结构选型标准，并针对不同结构定制化分段多项式标定策略，进一步提高测量精度和重复性。

本发明提供一种哈特曼传感器与编码照明结合的定量相位成像方法，在光路中引入可编程LED阵列，通过依次点亮不同位置的LED实现编码照明（倾斜照明），将样本的高频信息移入物镜通带内。随后，利用采集的多角度照明光场光斑图像序列，基于自适应步长的傅里叶叠层成像算法重建高频信息，并采用合成孔径方式获得高分辨率结果。这一过程相当于将多个低分辨率观测融合为高分辨率复振幅图像，从而突破了原有微透镜阵列对分辨率的制约，实现了超越传统哈特曼传感器的空间分辨能力。

本申请涉及电磁频谱监测技术领域，提供了一种基于人工智能的电磁频谱监测方法及系统，包括：获取多个空间分布的频谱监测节点采集的原始频谱感知数据；将原始频谱感知数据映射至统一的全域时‑频‑空三维坐标系中构建全域时‑频‑空三维能量分布图，并基于监测节点覆盖数量生成包含感知覆盖重叠区域和感知独占区域的区域类型标识矩阵；对于感知覆盖重叠区域，基于空间一致性因子自适应筛选有效节点以确定高可信度频谱态势值；对于感知独占区域，将唯一监测节点的测量值标记为实时频谱态势值；整合高可信度频谱态势值与实时频谱态势值得到全域频谱态势感知结果；本申请实现了全域频谱态势感知可信度与信号检测完整性的同步提升。

本发明提供了一种基于生成式条件归一化流的变分因子图优化协同定位方法，突破了传统时空网络定位导航技术对物理模型先验的依赖，能够自动学习复杂环境下的无线电传播特性，有效解决模型失配与非高斯噪声导致的定位性能衰退问题；可同时输出高精度定位结果与量化的不确定度信息，显著提升定位结果的可信度与可靠性；采用全局共享轻量化架构与无迭代推理机制，降低了计算复杂度与硬件消耗；具备良好的工程落地性与可扩展性，能够灵活适配各类航天航空协同定位场景，为空天地一体化导航定位授时体系提供坚实的技术支撑。