北京理工大学

本发明涉及计算机数据处理、智能决策系统、物联网数据处理、GIS空间数据处理和设施运维资源调度技术领域，尤其涉及一种局部观测稀疏奖励应急资源调度方法及系统，包括以下步骤：S1、获取多区域数据；S2、生成局部可见调度观测；S3、生成区域调度状态特征；S4、构建调度约束与动作掩码；S5、生成区域资源收益率向量；S6、输出低维控制量并参数映射；S7、生成区域预算权重与候选配置；S8、生成并下发调度指令；本发明构建局部可见观测，在信息缺失时保持稳定输入；通过统一约束减少无效方案；降维控制降低计算量；分离训练与执行，避免依赖完整状态；封装调度指令，实现决策到执行的闭环，适用于各类应急资源调度场景。

本发明公开的一种基于SPD流形的联邦金融欺诈检测方法及系统，属于黎曼流形与联邦学习技术领域。本发明实现方法为：1、客户端本地交易数据获取；2、客户端本地交易数据预处理；3、账户交易时间窗口构造；4、对称正定矩阵样本生成；5、对数欧氏度量下的全局参考均值联邦聚合；6、对数域特征映射与向量化；7、客户端本地Tangent‑MLP模型训练；8、服务器全局模型加权聚合；9、客户端本地欺诈推理与风险处置；与现有技术相比，本发明解决了原始交易数据难以跨机构共享、单笔交易欧氏特征难以表达账户历史行为结构、普通联邦训练在非独立同分布金融数据下易发生客户端漂移，以及对称正定矩阵流形中几何度量选择不明确技术问题。

本发明属于雷达目标识别技术领域，涉及一种金字塔多尺度时序卷积网络及基于该网络的角反射体阵列识别方法。金字塔多尺度时序卷积网络包括顺序依次连接的预处理单元、特征提取与融合单元以及分类决策单元，预处理单元用于对HRRP序列进行幅度归一化与初始特征提取；特征提取与融合单元包括N个级联的金字塔块和多尺度池化融合子单元，各金字塔块采用逐级扩大的膨胀系数提取不同尺度时序特征，多尺度池化融合单元通过全局平均池化与通道拼接实现多尺度特征融合；分类决策单元输出目标类别。本发明通过金字塔多尺度结构捕获HRRP序列的微观、中观、宏观时序特征，显著提升低信杂比下舰船目标与角反射体阵列的识别精度和鲁棒性。

本申请公开了一种用于遥感跨域目标检测模型的训练方法、装置及检测方法，属于遥感图像检测技术领域；包括：获取无标注的目标域遥感图像；将其分别输入教师模型和学生检测模型，得到教师空间token特征和学生空间token特征；对教师空间token特征和学生空间token特征进行空间布局对齐，使对应空间位置的token一一对应；基于对齐后教师空间token特征和学生空间token特征中各空间位置token的两两之间的相似度，分别确定教师相似度矩阵和学生相似度矩阵；对教师相似度矩阵和学生相似度矩阵逐元素施加阶数大于1的正奇数阶多项式核，得到教师核矩阵和学生核矩阵；根据教师核矩阵和学生核矩阵差异确定关系蒸馏损失；依据包含该关系蒸馏损失的目标损失更新学生检测模型参数。

本发明属于人体动作识别技术领域，具体涉及一种基于扩散模型的毫米波雷达人体动作跨域识别方法。包括如下步骤：构建数据扩充模块，用于学习源域与目标域数据分布，生成扩充样本；构建特征对齐模块，所述特征对齐模块接收图像特征输出对应的置信分数，所述置信分数为与特征图大小一致的二值矩阵；构建特征提取模块，一方面用于提取输入图像数据的特征，并将所提取的图像特征传输给特征对齐模块，另一方面将所述图像对齐模块输出的置信分数作为权重，对图像特征进行加权后作为更新后的图像特征；构建FC层，用于根据更新后的图像特征进行人体动作识别；利用训练好的神经网络进行实现人体动作跨域识别。

本发明涉及基于注意力消融的音频大语言模型跨模态信息流追踪方法，属于音频大语言模型技术领域。具体是通过对声学与文本模态之间的注意力路径进行选择性干预，定量追踪不同层次中两种模态对最终预测的贡献，在关键词识别、情感分类和问答推理三类任务下，分别执行声学‑末位阻断、文本‑末位阻断、末位自阻断以及声学‑文本阻断四类消融模式，构建逐层模态贡献剖面，得到音频大语言模型内部的模态融合机制与层次化信息处理规律：声学表示主导低层、文本表示主导高层、跨模态注入集中于中间层的层次化组织结构；随任务复杂度提升从声学依赖向均衡多模态推理自适应切换的模态平衡机制；本发明方法为音频大语言模型的结构理解与优化提供了理论依据。

本发明属于法医遗传分析技术领域，涉及基于DCN的未知人数混合STR图谱拆分方法、系统及终端。拆分方法包括：获取未知人数混合STR图谱数据，预处理后形成按基因座排序的一维向量；应用构建基于可变形卷积网络的特征提取模型，自适应提取混合STR图谱的增强特征；增强特征经可变结构路由模块获得复杂度评分，并基于复杂度评分动态选择网络分支；增强特征经基因型概率分析模块非线性映射生成不同基因型组合的置信度；将置信度最高的基因型组合作为当前基因座的拆分结果输出，整合所有基因座的拆分结果，得到最终拆分结果。本发明能够在无需预先设定贡献者人数的条件下，自适应处理未知人数混合STR图谱，显著提高拆分的准确率与泛化能力。

本发明提出了一种基于时空耦合图神经网络的污泥热解气化废气排放预测方法，包括：获取污泥热解气化多条并行生产线的设备运行数据及废气排放监测数据并进行清洗；依据设备间物料与能量传递次序及多条生产线汇合关系，构建有向工艺拓扑图；对各节点输入特征计算相对预测目标的最优时滞步长并进行时滞对齐；基于有向拓扑图采用图神经网络在相邻节点间进行有向消息传递，结合分设备类型循环神经网络，耦合节点自身时间演化与跨节点空间拓扑影响；引入层级注意力机制逐级聚合产线内与产线间运行状态，预测废气排放浓度变化。本发明能够刻画设备间有向空间耦合关系与特征级时滞效应，在传感器异常和工况剧烈波动下保持预测精度稳定。

本发明具体公开了一种湿式离合器摩擦元件表面微织构排布的优化方法，涉及离合器技术领域。该方法具体为：首先确定摩擦片、对偶片结构与热物性参数，以内径线密度、线密度变化量、径向间距构建多组微织构排布样本；接着计算换热系数与滑摩热流密度，仿真求解各组样本瞬态温度场得到温度样本；然后利用深度学习神经网络建立微织构排布组合样本和摩擦元件温度场样本的映射关系；以无量纲径向温差最小为目标，采用粒子群算法寻优得到最优微织构排布；最后通过滑摩试验对比实测与仿真温度，验证优化方案可靠性。本发明能够有效均衡湿式离合器摩擦元件径向温度、抑制热翘曲，可显著提升离合器传动稳定性与使用寿命。

本发明公开的一种基于变保真度代理模型的串联基滤波器优化方法，属于飞行器控制技术领域。本发明实现方法为：1、飞行器控制系统频段确定；2、串联陷波模型构建；3、将所有候选基滤波器的设计参数组合为总优化变量，以引入惩罚权重的低频段相位滞后最小化为优化目标，以目标陷波频段内的幅值为约束条件，建立串联基滤波器优化模型；4、建立所述串联基滤波器优化模型对应的变保真度代理模型；5、在二阶段分步优化求解上，分为基滤波器启用状态筛选阶段和局部参数优化阶段；与现有技术相比，本发明实现了针对飞行器气动伺服弹性问题中弹性模态中心频率存在测量误差、目标陷波频段较宽以及串联陷波滤波器数量及结构参数的预先确定。

本发明公开了一种基于符号搜索的直接序列扩频信号伪码跟踪方法，涉及伪码同步与跟踪技术领域，包括接收直接序列扩频信号，并利用载波跟踪环路输出的载波多普勒估计结果对所述直接序列扩频信号进行载波剥离，得到多普勒解调结果；根据所述载波多普勒估计结果和捕获提供的伪码延时估计值，采用载波辅助技术生成超前、即时、滞后三路本地伪码；利用所述超前、即时、滞后三路本地伪码分别对所述多普勒解调结果进行解扩处理，得到超前、即时、滞后三路解扩结果；在检测到即时支路瞬态码相位从跳变至零的时刻开始，以设定的分段时间对所述超前、即时、滞后三路解扩结果进行分段积分清除，得到各路的分段积分清除结果。

本发明公开了面向含隐节点动态网络的自适应拓扑恢复与连接权重估计方法，属于网络化系统建模技术领域；首先，每时刻仅需求解两个凸优化问题，显著提升计算效率；其次，将系统参数估计与隐变量维数估计、拓扑估计解耦进行，避免正则项对参数估计精度的影响；最后，通过引入基于矩阵Cholesky分解的隐变量参数估计方法，有效克服传统谱分解中的正交变换误差，从而保证参数估计的一致性。

本发明属于网络信息安全与无人机通信监测技术领域，具体涉及一种基于时空特征融合的网联无人机流量识别方法，该方法包括：针对每一基站，挂载XDP程序在当网卡接收到网络帧时实现零拷贝高速抓包并建立“流特征‑IP映射表”索引；随后串联高斯混合模型GMM与随机森林，针对数据包序列自适应推导出显式的无人机流量判定阈值，并以此为基准实时筛选无人机流量，根据“流特征‑IP映射表”反向锁定其通信IP；针对全局服务器，构建边缘动态联邦蒸馏框架，接收各基站上传的阈值，实现跨基站全局筛选特征的动态融合与高效对齐，确保无人机在基站间漫游时IP锁定的连续性。

本公开涉及一种生物特征检测方法、装置、电子设备和存储介质，该方法在预设时间区间，获取目标对象的目标区域皮肤对应的皮肤特征信号，用于表征皮肤图像特征值变化情况。对皮肤特征信号进行信号处理得到脉搏波信号，再根据脉搏波信号计算目标对象的生物特征信息。本公开采集目标对象目标区域皮肤的图像特征确定脉搏波信号，进一步根据脉搏波信号计算生物特征信息，在无接触条件下自动准确地检测生物特征信息。同时，该检测过程整个无需人工参与，自动化程度较高，降低了使用者的检测难度，提高用户体验。

本申请提供了一种基于CT影像的颅内压无创监测方法，包括：根据多个颅内压风险预测样本，采用带分组约束的多折交叉验证策略，搭建并训练回归与分类相融合的颅内压风险预测模型；将目标监测人员的当前CT图像数据以及相匹配的临床特征数据输入训练好的目标颅内压风险预测模型，得到下一时点的预测颅内压以及对应的颅内压风险预测结果；若颅内压风险预测结果达到设定告警风险概率，则生成颅内压预警信息。通过将CT图像数据与AI模型结合进行颅内压及其风险预测，实现基于CT检查时点的颅内压的无创辅助预测与风险预警，为ICP相关病情的风险监控提供可靠信息。

本发明涉及复杂表面多参干涉与脉冲离子束测量加工一体化方法装置，属于精密光学设备技术领域。方法包括：将待加工光学元件固定于可转运装夹组件，并全程保持二者相对位姿不变；建立工件坐标系，标定其与测量坐标系、加工坐标系的转换关系；通过共享光路与被测口径的宽谱、单频干涉通道执行共孔径测量，采集光信号后基于虚实融合干涉模型得到测量参数；基于转换关系，将测量参数映射至工件坐标系生成表面状态数据，将其与目标数据比对得到目标去除量分布；结合预先标定的单脉冲去除函数与坐标变换矩阵求解加工参数，实施脉冲离子束材料去除。本发明可降低重复装夹与环境切换引入的误差，实现复杂光学表面多参数测量与确定性加工的闭环修正。

本发明公开了一种基于车载CO热泵在线取源的动力电池热安全系统，涉及新能源汽车动力电池热安全技术领域，包括车载CO热泵系统、热安全切换管路区和电池包定向喷放与共享外排区；车载CO热泵系统高压侧管路设高压侧取源单元，其经由应急引出阀连通安装多个模组支路阀组的分配总管，电池包内多个电池模组与模组支路阀组一一对应，模组支路阀组连通对应电池模组周边邻近局部空间，其匹配对应定向喷口，经各导流通道统一接入外排通道与包外排气口连通，控制器与车辆电池管理系统、应急引出阀及各模组支路阀组通信相连，热安全工况下仅开启异常电池模组对应的模组支路阀。其可实现热失控早期精准抑制与危险气体安全外排。

本发明涉及一种适用于非平面道路下的多轴轮式车辆制动力矩优化分配方法，包括：定义多轴车辆的坐标系；基于所述坐标系，计算多轴车辆的各轴垂向载荷；基于所述各轴垂向载荷，构建多轴车辆的动力学模型；根据所述动力学模型，带入车辆当前时刻的状态信息，计算总制动力需求；结合轮胎附着约束、制动力矩约束、能量优化目标和刹稳优化目标，构建目标函数；基于所述总制动力需求和目标函数，采用混合粒子群算法求解目标制动力矩。本发明能够在复杂路况下形成动态、协调的制动力矩分配结果。

本申请涉及一种四足轮腿式机器人及其控制方法，包括机体以及分别设置于机体四周的四组轮腿组件。本申请中的四足轮腿式机器人取消了传统四足机器人中常见的侧摆关节，仅保留每组轮腿组件中的单自由度横摆关节，使得每组轮腿组件仅能够围绕对应的横摆轴线进行外翻动作。该结构能够显著减少机器人腿部关节数量、传动机构数量以及驱动电机数量，从而降低整机结构复杂度和制造成本，并简化运动控制逻辑。通过合理利用轮腿组件外翻所带来的支撑关系变化、重心变化以及机体与环境之间的接触作用，使机器人身体结构参与运动生成过程。机器人能够利用轮体、关节结构及机体本身完成环境适应与运动任务，从而在较少自由度条件下获得较强的地形通过能力。

本发明涉及一种高性能碳化硅陶瓷复合材料及其制备方法，属于陶瓷材料技术领域。本发明以SiC粉体和未经预交联及预热解处理的碳化钛前驱体为原料，经分散混合与蒸发干燥后得到复合粉体；随后将复合粉体进行老化处理，并采用放电等离子烧结进行致密化制备，得到高性能SiC复合陶瓷。烧结过程中，碳化钛前驱体原位裂解形成纳米TiC相和石墨化碳相，所述裂解产物分布于SiC晶界处，其中纳米TiC相能够细化晶粒并提高材料强度，石墨化碳相能够促进裂纹偏转和裂纹扩展耗能，提高材料断裂韧性。本发明可在较低烧结温度下获得高致密度、高硬度、高强度和高韧性的SiC复合陶瓷，其相对密度可达到97%以上。