一种无人机载红外可见光船舶图像自适应配准融合方法

本发明公开了一种无人机载红外可见光船舶图像自适应配准融合方法，先通过分层Transformer提取红外、可见光分层特征，交替自注意力与交叉注意力缩小跨模态特征差异，经双softmax与互最近邻筛选可靠匹配点；再基于海天线、船舶热特征构建海上自适应策略筛除海面不稳定匹配点；采用薄板样条完成图像局部非刚性配准；最后将可见光转YCbCr空间，仅对亮度分量分区域自适应加权融合，色度分量保留不变；本发明解决海上低纹理、无人机抖动带来的跨模态配准偏差问题，突出船舶热目标，图像色彩自然，适配无人机边缘端海上船舶实时监测。