船舶脚手架搭设节点设计与管理方法及系统

本发明涉及船舶建造质量管理技术领域，公开了一种船舶脚手架搭设节点设计与管理方法及系统，包括：获取脚手架搭设区域的三维激光扫描点云数据并执行统计滤波去噪和体素降采样处理；对预处理后的点云数据执行区域生长分割，提取脚手架构件几何参数；从节点图样数据中获取节点基准参数集；执行ICP配准将实测参数变换至基准坐标系；逐节点计算搭设偏差；生成包含偏差超限节点清单和偏差等级分布热力图的质量核验报告。