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本发明提供一种油轮下边舱分段折角焊缝的自动化焊接方法及系统，将专用轨道放置于待焊接的折角焊缝旁侧60mm~80mm处，调整专用轨道使其长度方向与焊缝的延伸方向保持平行；将具有行走轮或橡皮轮的自动焊接机放置在专用轨道上，使行走轮或橡皮轮与两条平行导轨滚动配合，且行走轮或橡皮轮与导轨之间在垂直方向上留有0.5mm~1.5mm间隙；调整轨道和/或焊枪的位置，使激光指示线与焊缝重合，校准焊枪、轨道与焊缝三者的对中一致性；调整焊接参数，启动自动焊接机，按“先打底、后填充、再盖面”的多层多道焊接顺序对折角焊缝自动化焊接。本发明技术方案，能够实现在钝角折角、构件上存在开孔或筋板的复杂工况下的自动化焊接，提升焊接效率、焊接质量和自动化覆盖率。

本发明实施例提供了一种基于风速风向仪优化布置的船用风帆控制方法、系统及船舶。该方法包括：步骤S1、构建多层级传感网络；步骤S2、多源数据同步采集与预处理；步骤S3、有效风况信息融合计算；步骤S4、前馈控制通道激活；步骤S5、基于干扰评估的协同优化；步骤S6、指令生成与执行。通过风速风向仪的优化布置及配套控制方法，实现了显著的技术进步。通过直接获取风帆前缘的真实流场数据，从根本上解决了感知失真问题，使风帆能够持续保持在最佳攻角附近运行，极大提高了风能捕获效率。前馈控制机制的引入使系统具备了对风况突变的预见能力，响应速度较传统反馈控制提升了一个数量级，显著增强了船舶航行的稳定性与安全性。同时，系统通过尾流监测首次实现了对风帆间气动干扰的量化评估与主动协调，实现了多帆协同下的全局效率最优。

本发明提供一种高效的数字化托盘排程方法，将整分段或是整船的数据按照工作计划全部信息集中后统一优化排程，让整个车间实现托盘与AGV的利用达到最大化，在满足生产的同时最大程度的避免车间托盘在装载的最大限度内运走，极大的减少甚至避免二次理料，降低车间运作成本。

本发明提供了一种基于Intergraph Smart3D的制图系统，所述制图系统包括一改单识别模块，用于实时监测和识别设计模型中的改动部分；一SAP模型计算模块，用于利用空间体干涉算法，根据改动部分的模型数据计算其所在的SAP；一图纸生成模块，用于根据改单信息和对应的SAP 信息，自动生成符合要求的安装图改单图纸；一SAP 清单生成模块，用于生成改动部分模型所在的SAP清单。通过改单识别模块的监控，当图纸出现改动后，马上对SAP 信息进行对应的修改，有助于解决现有技术中缺乏能够实现快速响应和准确图纸管理的技术问题。

本发明公开了一种利用AR技术辅助邮轮内装天花板安装检查系统和方法，该系统包括：数据处理中心，与AR显示设备和数据采集设备无线通信，数据处理中心存储有邮轮内装天花板安装检查相关数据，根据AR显示设备的请求，将相应的数据传输给AR显示设备；AR显示设备，用于与外界人工进行交互，为佩戴者实时提供与真实场景相结合的虚拟安装和检查信息；数据采集设备，采集邮轮天花板安装现场的实际情况数据，实时将数据传输给数据处理中心，进行实时比对和分析。本发明通过AR技术提供的直观的安装指导，工人能够清晰地了解天花板的排布和各部件的安装位置，减少安装过程中的定位测量工作，减少因对二维图纸理解偏差导致的错误安装，提高了安装效率。

本发明涉及船舶制造技术领域，且公开了胎位连接承载装置，包括：胎位支撑架，胎位支撑架的表面一体式设置有侧翼，且胎位支撑架的数量为多个，且多个胎位支撑架组成胎位支撑架组，以对曲面组的加工提供支撑，包括：翻身承载单元和加固单元，翻身承载单元位于胎位支撑架组的上方，以在曲面组翻身时代替地面在胎位支撑架原位上方提供支撑，加固单元固定设置在翻身承载单元的表面，以加固翻身承载单元的强度，其中，翻身承载单元和加固单元组成支撑机构。该发明，能够通过将支撑机构横置在胎位支撑架上，使得胎位支撑架上方形成支撑面，以代替地面支撑曲面组翻身，从而避免在胎位支撑架组外设置翻身空位，也规避了将曲面组运送过远的需求。

本发明公开了一种船舶货舱的密性检测方法及密性检测系统。本方法用于检测舱盖盖合货舱舱体后的密封性，步骤如下：确认待检测位置处的预定范围无干扰；确认无干扰后开启舱盖，将超声波发射器放置货舱的第一位置并以第一发射强度启动，利用超声波探测器采集第二位置的信号强度作为开口值并调试发射器使开口值落在预设区间；之后盖合舱盖并采集待测位置信号强度作为实际值；对比开口值与实际值，判定待测位置密性。本方法先排查环境干扰，规避环境噪声影响。通过调试得到标准化基准开口值，盖舱后采集实测实际值，依靠两组数值对比实现判定，形成一套标准化的船舶货舱超声波密性检测流程。

本发明公开了一种面向复杂船舶模型数据采集任务的切片方法，包括以下步骤：步骤1、定义模型数据采集主任务及次级任务；步骤2、对数据采集任务进行自动切片，包括：步骤2.1、规则库驱动的初次切片；步骤2.2、基于任务颗粒度衡量的迭代检测与再切片；步骤2.3、智能容错与人工切片。本发明提供的一种面向复杂船舶模型数据采集任务的切片方法，以优化采集任务切片方式，实现复杂船舶三维模型数据采集任务自动化切片为切入点，优先实现任务的自动化切片。在任务自动化切片的基础上，实现对任务噪音的过滤，任务颗粒度的控制以及自动切片后数据字段的对齐来确保自动化切片任务执行效率的可控性及数据采集结果的准确性及稳定性。

本发明公开了基于船舶企业工程车辆的智能调度系统，应用在车联网平台，包括：车辆申请模块，用于根据施工任务选择合适的车辆进行申请，填写用车申请，生成工单；车辆审批模块，用于工单合规性审核；车辆派工模块，用于负责基于实时车辆数据与任务需求实现智能匹配，生成最优派工请求；车辆绑定模块，用于司机对申请到的车辆进行绑定；车辆行为检测模块，用于车辆运行行为监测与异常告警；车辆监控中心，用于实现车辆监控、调度管理和数据分析，并基于物联数据进行动态展示和分析；物联数据中心，用于接收和解析物联设备数据。还公开了基于船舶企业工程车辆的智能调度方法。本发明提高了工作效率，缩短了施工周期。

本发明涉及船舶建造质量管理技术领域，公开了一种船舶脚手架搭设节点设计与管理方法及系统，包括：获取脚手架搭设区域的三维激光扫描点云数据并执行统计滤波去噪和体素降采样处理；对预处理后的点云数据执行区域生长分割，提取脚手架构件几何参数；从节点图样数据中获取节点基准参数集；执行ICP配准将实测参数变换至基准坐标系；逐节点计算搭设偏差；生成包含偏差超限节点清单和偏差等级分布热力图的质量核验报告。

本发明提供一种火工校正用撑杆，其包括上支撑段、中部调节段和下支撑段，中部调节段螺纹连接于上支撑段的底端与下支撑段的顶端之间，上支撑段的顶端顶撑于薄板，下支撑段的底端支撑于地面，通过在中部调节段施加旋转力矩以实现上支撑段和下支撑段沿轴向相对运动。旋转中部调节段即可改变撑杆整体高度以顶撑薄板反面，采用三段式结构和螺纹顶升方式，一方面将调节操作位置提升至工人站立时即可触及的高度，工人无需蹲下操作，符合人体工学，降低了劳动强度；另一方面以机械螺纹顶升替代了液压千斤顶焊接延长杆的违章作业方式，消除了焊接处脱落或失稳的安全隐患，提高操作安全性。

本发明公开了一种集装箱船抗扭箱焊接方法及采用其的集装箱船，焊接方法的步骤包括：S1、对待焊接部位进行反面焊接，采用药芯二氧化碳气体保护焊，自反面焊接起始端开始，进行多层多道焊接，直至完成第一反面预设焊道；S2、对待焊接部位进行正面焊接，采用埋弧自动焊，自正面焊接起始端开始，进行多层多道深熔焊接，直至完成正面预设焊道；S3、对待焊接部位继续进行反面焊接，采用药芯二氧化碳气体保护焊，自第一反面预设焊道开始，进行多层多道焊接，直至完成第二反面预设焊道。上述交替焊接的方案，降低未熔合、夹渣风险；提高焊接效率，缩短焊接周期，并降低对焊工操作水平的依赖。

本发明提供一种T型接头焊接的施工方法及激光焊枪，所述施工方法包括如下步骤：S1：将船体结构钢板以T型角接接头形式安装；S2：对所述船体结构钢板进行焊前准备处理；S3：使用激光焊枪对所述船体结构钢板的接头进行定位焊接；S4：采用药芯气体保护焊在定位焊的焊缝上进行盖面焊接。本发明采用激光定位焊与气体保护盖面焊相结合的工艺，通过控制焊枪角度为锐角，有效减小热输入，改善焊缝成型质量，适用于船舶建造中的T型角接接头焊接作业。

本发明公开了一种气锁间布置结构及运输装置，涉及船舶技术领域。气锁间布置结构包括舵机舱、机舱和气锁间，气锁间设于舵机舱和机舱之间，气锁间包括第一舱壁和第二舱壁，第一舱壁和第二舱壁相对设置，第一舱壁上设有连通舵机舱和气锁间的第一防火门，第二舱壁上设有连通机舱和气锁间的第二防火门。第一舱壁上还设有防海盗门，防海盗门的宽度大于第一防火门的宽度，防海盗门朝向舵机舱的内侧开设，第一防火门朝向气锁间的内侧开设，从而使防海盗门和第一防火门的结构不会发生干涉，进而无需在气锁间增设额外的舱壁用于安装防海盗门，减少了对气锁间内部空间的占用，防海盗门不会占据气锁间的内部空间，同时保证了气锁间的逃生通道净宽要求。

本发明公开了一种清洗管路及包含其的清洗系统。该种清洗管路包括管路本体、连接支路与控制阀。管路本体沿船舶上建外壁面水平布设，管壁设有朝向外壁面的喷淋孔。连接支路的一端接入船舶消防管路，另一端连通管路本体。控制阀设于连接支路上，控制连接支路的通断，实现管路本体与消防管路的连通与切断。管路本体配合喷淋孔可直接向外壁喷射清洗介质，船员操作控制阀即可开展清洗作业，无需人员登高、手持高压水枪，降低劳动强度，提升清洗效率。该结构借助连接支路复用船舶现有消防管路，依靠消防管路水压提供喷淋动力，无需额外加装水泵、增压装置，结构简洁且便于实施。

本发明实施例提供了一种大型邮轮洗窗机轨道施工工装及方法，所述施工工装包括支撑立柱，竖向设置，其底端固定设置有附着组件，并通过附着组件固定在玻璃幕墙立柱上；水平托梁，水平设置，其一端固定于支撑立柱的顶端，另一端延伸至玻璃幕墙立柱外侧，且水平托梁的顶端面形成临时放置洗窗机轨道的托撑面。本发明实施例通过提前安装的施工工装作为洗窗机轨道的初步就位托撑组件，有效降低了洗窗机轨道的安装难度，提高了洗窗机轨道的安装效率及安装精度，同时，大幅降低了高空作业的危险系数，达到了降本增效的目的。

本发明公开了一种托盘及包含其的托盘组件，该托盘含底板、两组垂直设置的第一侧板、第二侧板及连接组件，第一侧板固定连接于底板的两侧，第二侧板经连接件与第一侧板可拆卸装配。第一侧板与底板固定，保障托盘整体稳固；第二侧板可拆装，能按需调整托盘形态适配不同货物。装载成品管、脚手板等长物料时，拆下第二侧板，容纳长尺寸货品；存放散装物料时装上第二侧板，阻挡物料侧向散落，适配多类装载需求。

本发明实施例提供了一种邮轮公共区域静压箱施工方法，包括步骤S1，下料预制；步骤S2，箱体装配与固定；步骤S3，穿孔处的补板密封处理；步骤S4，保温绝缘安装，在静压箱内壁上敷设保温绝缘材料，在保温绝缘材料表面覆盖玻璃纤维布，并将保温绝缘和玻璃纤维布固定。本发明实施例折边结构标准化，提升了成型质量与美观度；封堵密封性增强，防火、防潮、防震性能更好；施工效率提升，减少人工强度与返工。

本发明公开了一种墩木下沉量测量方法，涉及船舶技术领域。墩木下沉量测量方法包括以下步骤：步骤S1、在船体结构加载前，使用直尺测量墩木的高度，得到加载前墩木高度；步骤S2、在船体结构加载后，再次使用直尺测量墩木的高度，得到加载后墩木高度；步骤S3、将加载前墩木高度与加载后墩木高度取差值，得到墩木的下沉量。通过直尺测量墩木加载前高度和加载后高度，进而将加载前墩木高度与加载后墩木高度取差值，得到墩木的下沉量，采用直尺贴靠测量替代现有技术中的激光测距仪，消除了因测量角度偏差导致的误差，测量结果直观可读，操作简便，且不受环境因素影响，测量数据更为可靠，有利于后期验证仿真计算结果和优化支撑布置方案。

本发明提供了要素对比分析的船舶总装建造数字化升级架构构建方法，包括以下步骤：S1：船舶总装建造数字化业务架构多要素对比分析；S2：船舶总装建造数字化业务要素库构建；S3：船舶总装建造数字化升级业务架构搭建；S4：船舶总装建造数字化升级应用架构构建；S5：船舶总装建造数字化升级数据架构构建；S6：船舶总装建造数字化升级技术架构构建。本发明能够解决现有技术中架构构建方法不完整、缺乏量化分析手段、各架构层次之间缺乏联动机制的技术问题，实现从定性描述到定量计算的跨越，为船舶总装建造的数字化升级提供系统化、可量化的架构构建方案。