一种面向计算资源受限环境的轻量化作物果实非接触式体积估测方法及应用

本发明公开了一种面向计算资源受限环境的轻量化作物果实非接触式体积估测方法及应用。本发明包括以下步骤：采集果实图像数据集，对YOLO11‑seg进行改进得到DFA‑YOLO模型，获取深度图像和RGB图像，将RGB图像输入训练后的DFA‑YOLO模型进行实例分割，获取二维果实掩膜，提取二维果实掩膜的主轴，利用主轴切片算法将复杂的体积建模过程降维为微元切片体积累加计算得到果实体积。本发明采用 DFA‑YOLO 实例分割模型来提取果实轮廓，有效克服了复杂农业环境下边缘模糊和多尺度变化的挑战，利用主轴切片算法成功规避了传统密集点云重建带来的巨大计算消耗。