一种智慧灯杆及基于智慧灯杆的弯道来车预警方法

本发明公开了一种智慧灯杆及基于智慧灯杆的弯道来车预警的方法，属于交通安全技术领域。该方法基于红外摄像头采集视频图像，经预处理后输入改进的YOLOv8目标检测算法模型识别车辆位置；若未识别到车辆，则通过红外图像去雾模块生成无雾图像，再利用YOLOv11算法二次检测车辆位置；同时采用雷达采集车辆的位置信息，将其和通过视频获得的车辆位置信息数据进行融合，完成车辆运动估计；然后利用车辆距离灯杆距离触发不同等级的预警，从而提高低能见度下的车辆检出率和预警响应延时,适用于山区、城郊等弯道路段，减少交通事故的发生。