一种无人机空对空三维MIMO无线信道建模方法

本发明公开了一种无人机空对空三维MIMO无线信道建模方法，涉及无人机通信、无线信道建模以及6G空天地一体化通信技术领域，该方法建立双无人机三维MIMO场景，计算LoS存在概率和概率加权路径损耗，按无人机高度自适应生成一般散射簇与屋顶散射簇，并建立地面/屋顶SR路径及其存在概率，将LoS、SR和NLoS分量用于信道冲激响应生成，计算路径损耗、TACF、RMS时延扩展和RMS角度扩展。该方法区别于固定散射簇模型，可更准确反映低空至中高空城市A2A信道。