紫金山实验室

本申请涉及人工智能技术领域，公开了一种多智能体算网服务生成方法、装置、设备及介质，其中方法包括：确定各智能体的局部认知健康度；根据局部认知健康度及邻居集合确定各智能体的认知不确定性残差，进行因果判别输出协同状态分类结果；响应于全局协同危机状态，利用大模型对各智能体的用于表征协同特征的隐状态进行修正；在各智能体输出逃逸动作的交互过程中，基于重新确定的认知不确定性残差，在判定协同状态分类结果恢复的情况下，基于各智能体执行的局部决策生成目标算网服务。本申请提供的技术方案，能够实现算网服务调度从外部启发依赖向内生逃逸能力的演化，达成多智能体协同调度的自主闭环与鲁棒运行的技术效果。

本发明公开了一种无人机空对空三维MIMO无线信道建模方法，涉及无人机通信、无线信道建模以及6G空天地一体化通信技术领域，该方法建立双无人机三维MIMO场景，计算LoS存在概率和概率加权路径损耗，按无人机高度自适应生成一般散射簇与屋顶散射簇，并建立地面/屋顶SR路径及其存在概率，将LoS、SR和NLoS分量用于信道冲激响应生成，计算路径损耗、TACF、RMS时延扩展和RMS角度扩展。该方法区别于固定散射簇模型，可更准确反映低空至中高空城市A2A信道。

本发明公开了一种网络威胁横向扩散行为的检测方法、装置、设备、介质及产品。方法包括基于网络的安全事件日志构建时序连接图；根据攻击者潜在目标导向、罕见连接和时间顺序的约束，从时序连接图中确定出可疑攻击路径，根据可疑攻击路径构建攻击意图图；根据攻击意图图中的节点特征向量表示以及不同交互行为时间间隔的向量表示确定攻击意图图中边的向量表示；根据攻击意图图中边的向量表示，通过特征超球体模型确定出横向扩散行为。该方法同时从时间维度和结构维度对横向扩散阶段的隐蔽攻击进行细粒度建模，有效识别攻击者通过模仿正常访问顺序、调整交互时间模式所实施的伪装行为，从而有效识别横向扩散阶段中的隐蔽攻击行为。

本发明实施例提供一种多无人机系统跟踪控制方法、装置、无人机、介质及产品，该方法包括：根据跟随无人机的位置测量值，以及预构建的有限时间状态观测器，确定跟随无人机的状态估计值；接收跟随无人机的各邻居无人机广播的状态估计值和置信度评估值，并基于置信度评估值，更新跟随无人机与各邻居无人机的邻域通信权重；根据各状态估计值、各邻域通信权重以及预设的平滑饱和函数，结合有限时间分布式控制律，生成跟随无人机的控制输入；根据跟随无人机的控制输入驱动跟随无人机运动，实现多无人机系统的跟踪控制。实现多无人机编队场景下，速度不可测、输入饱和、欺骗攻击三种约束的协同优化，控制精度高、抗欺骗攻击且收敛速度快。

本发明公开了一种网络威胁的早期攻击检测方法、装置、设备、介质及产品。方法包括：获取历史时间的正常网络交互通信数据；根据正常网络交互通信数据按照预设时间窗口构建历史离散时序图集合；将历史离散时序图集合中的每个历史离散时序图输入预测模型，通过图嵌入模块和前向序列嵌入模块输出未来多个时间步的节点特征矩阵集合；根据未来多个时间步的节点特征矩阵集合确定是否存在网络威胁的初始渗透阶段的异常行为；其中，通过所述图嵌入模块学习历史离散时序图的图结构信息，输出所述历史离散时序图集合对应的节点特征矩阵集合。该方法能够准确检测出是否存在网络威胁的初始渗透阶段的异常行为。

本申请公开了一种基于云边协同的任务处理方法、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：确定用于执行待执行任务的目标智能体；在检测到目标智能体不为目标版本的情况下，获取到目标智能体对应的目标版本，其中，目标版本是基于多种智能体分发策略（如基于云服务器下发目标版本对应的增量更新包，由第一边缘设备转发目标版本的目标智能体）中的目标分发策略得到；基于目标版本的目标智能体执行待执行任务，得到综合任务执行结果。本申请解决了相关技术在向海量边缘节点分发智能体时，通过云服务器全量部署智能体，导致分发效率低下、带宽消耗高且响应延迟大的技术问题。

本申请涉及网络技术领域，尤其涉及一种显式拥塞通知阈值获取方法、计算机设备和程序产品。本申请提供的方法包括：获取网络状态数据，并对网络状态数据进行特征提取获取表征当前网络状态的感知特征；将感知特征输入预先训练的任务流量识别模型，获取流量识别结果；将感知特征和/或流量识别结果输入预先训练的流量预测模型，获取流量预测结果；基于感知特征、流量识别结果和流量预测结果，根据预先指定的阈值算法获取显式拥塞通知阈值。本申请提供的显式拥塞通知阈值获取方法，能够结合应用层状态和网络层状态，对未来网络状态进行预测并获取合理的显式拥塞通知阈值。

本发明公开了一种高动态信道下通信与感知多性能指标动态折中方法，涉及无线通信技术领域。该方法基于目标运动、几何距离、大小尺度衰落和多普勒频移构建高动态信道模型；计算频谱效率、能量效率和速度感知精度指标并归一化；将信道老化因子映射为鲁宾斯坦讨价还价模型的折扣因子，通过交替报价确定三类指标权重，构建动态折中权重分配算法。区别于现有准静态信道或固定权重的通感优化方法，本发明使频谱效率、能量效率和速度感知精度指标权重随信道老化程度自适应变化，实现通信速率、能耗开销和速度估计误差界的动态协调，为车联网、低空无人机等场景的资源配置提供依据。

本发明公开了一种高速超导纳米线单光子探测器及其制备方法、单光子探测方法；超导纳米线光敏面集成在衬底上，用于检测光子；超导纳米线光敏面中的纳米线通过电极与所述读出电路连接，读出电路用于确定检测到的光子后的响应信号；超导纳米线光敏面为由若干根纳米线并联组成的多通道并联光敏面，包括若干组呈旋转对称分布的纳米线子区域，在每个所述纳米线子区域中，纳米线为U型结构，若干根U型结构的纳米线组成层层包围式的拓扑结构。本发明能够提升器件的均匀性，保证有效的光敏面积，降低动态电感，提高的光响应速度，进而提高最大计数率。