隐私保护约束下的分布式安全定位方法和系统

本发明的实施例提供了一种隐私保护约束下的分布式安全定位方法和系统，涉及通信技术领域，方法应用于对移动目标进行监测的各测距测角传感节点，方法包括：响应于对移动目标进行定位的启动信号，读取测距测角传感节点的定位相关信息，基于定位相关信息，采集移动目标相对于测距测角传感节点的距离和方位角，并将采集时刻和采集数据关联存储。将上一采样周期内的定位相关信息进行隐私处理后发送至邻居测距测角传感节点，基于采集数据、接收到的经隐私处理后的定位相关信息更新移动目标的位置相关信息，从而提高移动目标定位的可靠性。