一种行车控制方法、程序、介质和电子设备

本申请提出了一种行车控制方法、程序、介质和电子设备，根据本申请提出的行车控制方法，通过在自车行驶过程中识别到驾驶员执行转向避让操作以避让前方第一目标，获取转向避让操作开始时的第一碰撞时间，基于第一碰撞时间确定针对第二目标的自动紧急制动激活条件，第二目标为位于自车转向过程中转向避让轨迹上的障碍物，根据确定出的激活条件控制针对第二目标的自动紧急制动的触发。采用本方法，能够在驾驶员主动转向避让时根据实际反应时间动态调整紧急制动触发时机，在保障安全底线的前提下推迟触发，避免系统过早介入干扰驾驶员操作，提升驾驶体验。