一种基于双传感器冗余的无人机智能开伞控制方法及系统

本发明公开了一种基于双传感器冗余的无人机智能开伞控制方法及系统，涉及无人机安全防护技术领域，包括降落伞伞舱总成、开伞控制器、遥控开伞模块、无人机飞控单元、动力停桨执行机构、声光预警模块和数据存储单元，本发明通过设置第一传感器组和第二传感器组组成的双冗余传感器组，并对两组传感器独立采集的飞行数据进行链路状态判断、可信度确定和冗余融合，能够降低单一传感器失效或异常导致的误判、漏判风险，提高开伞判断所依据飞行数据的可靠性，同时通过将融合飞行状态和飞控交互数据输入六大故障识别模型，并结合故障可信度、故障严重度分级和防误触发确认，能够提高故障识别的准确性，减少误触发开伞。