一种移动切换式积放装车机构

本发明涉及一种移动切换式积放装车机构，包括：机架；纵向输送机构，形成活动调向座；横向输送机构；升降机构；进料自适应系统，包括外界扭矩检测装置和内部扭矩检测装置，活动调向座设置有若干摩擦力调节机构，使所述活动调向座的进料端的等效摩擦系数偏差与外界输送机构的出料端的等效摩擦系数偏差趋于一致；转动轴承；推出机构，对应的推出机构伸出并抵压于所述托盘的侧壁从而使所述托盘连同所述活动调向座转动至校正位置；角度锁止装置，设置于所述横向输送机构对应所述活动调向座的位置，当所述活动调向座被所述升降机构升起后，所述角度锁止装置延迟一时间段后将所述活动调向座的角度固定；回转机构，用于转动至初始位置。