一种无人机的缺相检测方法及无人机的缺相检测装置

本申请实施例涉及无人机电机驱动技术领域，具体涉及一种无人机的缺相检测方法及无人机的缺相检测装置。方法包括：按照预设的电流采样周期获取无人机的三相电流；基于三相电流中各相电流的瞬时幅值确定中间相电流的通道标签；基于中间相电流的通道标签对三相电流中每个通道标签的状态值进行累积衰减操作，得到各通道标签对应的状态更新值，其中，属于中间相电流的通道标签的状态值被递增，属于非中间相电流的通道标签的状态值被递减；基于各通道标签对应的状态更新值生成缺相检测信息。本方法通过中间相识别与累积衰减动态平衡机制，无需转速反馈即可稳定检测缺相故障，有效抑制电流畸变干扰，提升无人机的飞行安全性与容错能力。