基于轴向磁补偿与伺服螺旋机构参数匹配的2D阀轴向误差复位方法及其装置

本发明公开了一种基于轴向磁补偿与伺服螺旋机构参数匹配的2D阀轴向误差复位方法及其装置，方法包括：S1：构建轴向磁补偿力并协同校验周向恢复力矩；S2：调配伺服螺旋机构关键参数以降低复位阻力；S3：执行机液耦合仿真与多目标优化；S4：确立力学平衡复位准则；S5：实施协同复位流程，首先由周向恢复力矩驱动阀芯进行周向复位；当系统进入轴向误差滞留区时，由步骤S3优化确定的轴向磁补偿力克服残余液压反馈力，强制驱动阀芯回归轴向机械零位。本发明通过电磁执行机构的几何参数配置与液压伺服螺旋机构的结构集成，实现双向运动及复位，旨在克服液压反馈力，消除轴向残余偏差，实现阀芯的高精度绝对归零。