一种钢壳塔环缝焊接参数在线监测及反馈控制方法及系统

本发明公开了一种钢壳塔环缝焊接参数在线监测及反馈控制方法及系统，涉及桥梁钢结构焊接监控技术领域，该方法包括：同步采集多源焊接参数并时间戳对齐；构建电流密度函数。结合多源参数计算熔池有效吸热截面半径，获得弧柱有效热流密度积分值序列。在滑动窗口内对序列执行短时离散余弦变换，以低频截止阶数为界计算热输入相位相干性指数。由坡口理论截面积与熔敷金属体积速率计算截面动态填充亏缺率。将上述三参数归一化构成特征向量，计算其相对目标点的测地距离，并联合曲率修正量映射为焊接质量综合评价指数。以该指数及其一阶差分构成二维状态向量，建立离散状态方程，在线估计最大李雅普诺夫指数，实施分级预警。