一种清洁机器人的任务调度方法及系统、存储介质

本发明公开了一种清洁机器人的任务调度方法及系统、存储介质，其中方法包括：为清扫任务创建父任务并生成清扫子任务下发执行，父任务是对清扫任务进行生命周期管理的逻辑对象，仅承载任务状态而不对应可执行动作；作业中响应中断事件，记录断点位置并生成对应的中断处理子任务，中断消除后基于断点生成续扫子任务恢复清扫；各子任务按生成时序挂接于父任务，形成以父任务为管理节点、子任务为执行节点、同一时刻仅一个子任务执行的任务链，据当前执行节点状态推导父任务状态直至终态。本发明将多类型中断统一纳入任务链调度，实现精确恢复与状态自动管理，提高了连续作业能力。