机器人的行走控制方法、系统、存储介质及机器人

本申请公开了一种机器人的行走控制方法、系统、存储介质及机器人，属于机器人控制领域。该行走控制方法包括：获取机器人在当前时刻的当前观测信息以及当前时刻之前的连续多个历史时刻各自的历史观测信息；根据连续多个历史时刻各自的历史观测信息和当前观测信息，确定机器人在当前时刻的运动状态信息；获取机器人周边区域的地形高程信息，并根据当前观测信息、当前时刻的运动状态信息和地形高程信息，生成用于控制机器人行走的控制指令。采用本申请的技术方案，能够提升机器人在诸如台阶、斜坡等复杂地形行走过程中的控制稳定性和安全性。