一种自动驾驶虚实融合测试可信度评估方法及系统

本发明涉及自动驾驶汽车仿真测试相关技术领域，尤其涉及一种自动驾驶虚实融合测试可信度评估方法及系统，本发明技术方案为：构建包含场景动态生成可信度、信号注入保真度、闭环时序一致性和测试结果可复现性四个一级指标的评估体系；采集测试过程多源数据计算各指标量化值；采用熵权‑变异系数组合赋权法确定权重，加权聚合得到系统整体可信度并映射等级；同时实现测试过程中实时可信度监测、异常分类处理与溯源定位。本发明可对自动驾驶虚实融合测试系统进行全链路可信度评估，突破现有方法以数据一致性比对替代测试系统可信度评估等局限，保障测试结果的有效性与可靠性。