全景视频中移动小目标检测方法及设备

本发明提供一种全景视频中移动小目标检测方法及设备，涉及图像识别技术领域。该方法包括：获取全景视频并映射到球面坐标系；对全景视频中的当前帧，确定至少两个不同历史帧，并计算当前帧与各个历史帧的特征差，得到多时间尺度运动图；根据像素所属的预设语义区域确定融合权重，根据融合权重对多时间尺度运动图中的对应像素进行加权融合，并添加背景残差和周期性背景抑制项，得到各像素的综合运动证据；根据综合运动证据，确定移动小目标的候选区域；对相邻帧的候选区域进行关联，形成时空候选管，基于时空候选管进行局部裁剪，并通过预设识别网络，识别移动小目标。本发明能够提高全景视频中移动小目标检出能力，同时降低整体推理开销。