多传动装置驱动系统的控制方法、驱动系统及存储介质

本发明实施例提供一种多传动装置驱动系统的控制方法、驱动系统及存储介质，属于传动装置控制领域。所述控制方法包括：在检测到主装置故障时，获取故障前各变频传动装置的转矩并计算故障前总转矩；按预设优先级选择新的主装置；基于故障前总转矩和从装置数量计算积分初始值；将积分初始值输入新的主装置的积分调节器并使其从该初始值开始运行；基于新的主装置的积分分量和力矩分配系数控制各从装置的输出转矩，使切换前后所有装置输出的转矩之和保持不变。本发明能够在主装置故障时实现不停机自动切换，避免装置出力突变和转速波动，保障驱动系统的生产连续性与设备安全。