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本说明书实施例提供一种电源管理与负载分配方法、系统、装置及介质，由模块化电子装置上的第一控制器执行，第一控制器通过通信总线连接至少一个外设模块，通信总线的受控电源轨串接第一控制器控制的物理供电开关；所述方法包括：基于外设模块的设备描述符更新模块参数表；获取活动状态信息并确定当前状态；空闲候选状态持续时长满足断电条件时关断物理供电开关；接收唤醒指令后基于唤醒指令和模块参数表确定目标外设模块的目标动作参数并生成动作执行指令；输出开启信号恢复供电；发送动作执行指令控制目标外设模块的第二控制器驱动执行器执行目标动作，完成后预设时长内未接收新指令时自动关断驱动信号。

本说明书实施例提供了一种扬声器频响一致性校正系统和方法。该系统包括：自感知采样模块，被配置为获取扬声器单元的实时发声信号，并对实时发声信号进行频谱分析，确定扬声器单元的实际频响特性；协同分析模块，被配置为基于实际频响特性和预设目标响应曲线，确定幅度偏差和相位偏差；动态参数生成模块，被配置为基于幅度偏差和相位偏差，确定扬声器单元对应的数字滤波器的滤波参数；自适应优化模块，被配置为基于滤波参数配置数字滤波器，通过配置后的数字滤波器对输入的音频信号进行处理，并基于实时发声信号调整滤波参数。

本说明书实施例提供一种控制机器人的方法、系统和装置。所述方法包括：基于外部刺激信息，确定交互意图；基于外部刺激信息、交互意图以及交互意图对应的交互频次，确定表达参数；基于表达参数，生成音频波形曲线和电机运动曲线；分别提取音频波形曲线的第一特征波峰和电机运动曲线的第二特征波峰；基于第一特征波峰和第二特征波峰，调整电机运动曲线，以使第一特征波峰与调整后的电机运动曲线的第二特征波峰之间的时间差小于预设容差阈值；以及基于音频波形曲线控制机器人进行音频输出，以及基于调整后的电机运动曲线控制机器人进行运动。

本说明书实施例提供一种代码生成方法和系统，该方法包括：构建目标工程的工程结构图模型；基于代码生成请求获取当前编辑位置，并结合当前编辑位置和工程结构图模型确定候选代码集合；确定候选代码集合中每个候选代码单元的综合权重评分，并基于综合权重评分确定目标上下文代码；基于目标上下文代码进行推理，确定代码结果。

本说明书实施例提供一种机器人多模态边缘事件压缩与云端触发方法和系统。该方法应用于机器人主控单元，包括：通过多模态感知单元获取多模态数据；基于多模态数据的数据特征，确定多模态数据对应的至少一个目标事件标签；基于至少一个目标事件标签、机器人主控单元的网络信号状态和机器人的剩余电量状态，确定目标处理路径；若目标处理路径为本地处理路径，则调用本地规则库，驱动本地执行单元执行反馈操作；以及，若目标处理路径为云端触发路径，则生成动作请求消息并发送至云端服务单元，接收并执行云端服务单元下发的多轨控制脚本。