一种控制机器人的方法、系统和装置

本说明书实施例提供一种控制机器人的方法、系统和装置。所述方法包括：基于外部刺激信息，确定交互意图；基于外部刺激信息、交互意图以及交互意图对应的交互频次，确定表达参数；基于表达参数，生成音频波形曲线和电机运动曲线；分别提取音频波形曲线的第一特征波峰和电机运动曲线的第二特征波峰；基于第一特征波峰和第二特征波峰，调整电机运动曲线，以使第一特征波峰与调整后的电机运动曲线的第二特征波峰之间的时间差小于预设容差阈值；以及基于音频波形曲线控制机器人进行音频输出，以及基于调整后的电机运动曲线控制机器人进行运动。