航天时代飞鸿技术有限公司

本发明提供了一种基于异源图像匹配的视觉导航定位方法、系统及可读存储介质，属于图像配准与视觉导航技术领域，适用于GPS拒止环境下无人机自主导航定位。本发明先完成高精度卫星基准图分块制作；对实时航拍图像开展尺度归一化与畸变校正，消除大角度机动带来的透视畸变；采用CFOG稠密特征完成异源图像全局粗匹配，再结合RIFT稀疏特征进行局部精细匹配；选取多组控制点通过高斯投影与牛顿迭代反演解算无人机位置姿态。本发明有效克服异源图像非线性灰度差异与几何畸变问题，提升导航定位精度、鲁棒性与实时性。

本发明涉及一种基于无人机FMV视频的匹配定位方法、装置、设备及介质，包括：S1.对无人机实时拍摄的全动态视频FMV进行目标检测，并对目标进行跟踪和编号；S2.对全动态视频FMV的不同视频帧中的所有跟踪的目标投影至同一关键帧上，并对该关键帧中的所有目标进行编号融合，形成融合后的目标集；S3.将关键帧与卫星地图进行景象匹配；S4.将目标集按照编号映射至匹配后的卫星地图上，生成关于目标的运动轨迹。本发明通过将多帧目标投影至关键帧并进行聚类融合，提升了目标跟踪的稳定性和连续性；整合目标检测、跟踪、匹配与地图映射等，实现了从视频检测到地理轨迹生成的情报流转一体化，整体处理流程自动化程度高，大幅提升了处理效率与系统实用性。

本发明涉及一种基于多维特征提取与集成学习的信号调制识别方法及系统，属于通信技术领域，包括以下步骤：对待识别的IQ信号进行预处理，得到归一化信号；基于所述归一化信号，同时从时域、频域和循环域提取多维特征，构成多维特征向量；采用互信息准则对所述多维特征向量进行特征选择，筛选出最优特征子集；将所述最优特征子集分别输入随机森林分类器和LightGBM分类器，得到各自的调制类型概率分布，再通过加权投票融合得到最终的调制类型识别结果。本方法特征参数提取维度覆盖全面、计算量小、易于实现，在数据量少、资源受限的情况下对数字调制及模拟调制信号皆有良好的识别效果。