一种基于无人机FMV视频的匹配定位方法、装置、设备及介质

本发明涉及一种基于无人机FMV视频的匹配定位方法、装置、设备及介质，包括：S1.对无人机实时拍摄的全动态视频FMV进行目标检测，并对目标进行跟踪和编号；S2.对全动态视频FMV的不同视频帧中的所有跟踪的目标投影至同一关键帧上，并对该关键帧中的所有目标进行编号融合，形成融合后的目标集；S3.将关键帧与卫星地图进行景象匹配；S4.将目标集按照编号映射至匹配后的卫星地图上，生成关于目标的运动轨迹。本发明通过将多帧目标投影至关键帧并进行聚类融合，提升了目标跟踪的稳定性和连续性；整合目标检测、跟踪、匹配与地图映射等，实现了从视频检测到地理轨迹生成的情报流转一体化，整体处理流程自动化程度高，大幅提升了处理效率与系统实用性。