№ CN122923858A발명
알 수 없음一种视觉-运动闭环控制一体化模组
本发明公开一种视觉‑运动闭环控制一体化模组,涉及工业自动化、机器视觉及精密运动控制领域。针对现有视觉系统与运动控制系统分离、图像处理存在时延、运动误差无法实时参与视觉补偿的问题,本模组包括工业相机接口模块、图像处理模块、同步时钟模块、闭环反馈模块、实时补偿模块、运动控制模块及伺服执行接口模块。同步时钟模块统一图像曝光、运动控制和伺服反馈采样时刻;闭环反馈模块获取曝光对应的运动状态快照;实时补偿模块生成动态补偿量并释放至运动控制模块,以实现视觉采集、运动控制、误差反馈和轨迹修正的一体化闭环控制。
❖深圳市德立通智能科技有限公司付千; 樊雪金; 梅稳重; 吴伟高; 罗小坤; 侯睿; 何兆平Oct 16, 2026§ 1/10 청구항G05B 19/042 (2006.01)