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本发明提供一种行走辅助支撑滑靴和采煤机，涉及煤矿开采机械技术领域，行走辅助支撑滑靴应用于采煤机，采煤机包括机身，行走辅助支撑滑靴包括滑靴组件和至少两个支撑组件，至少两个支撑组件沿滑靴组件的长度方向间隔设置，且位于滑靴组件朝向机身的一侧；每个支撑组件均包括支撑座、支撑杆和弹性件，支撑座与滑靴组件铰接，支撑杆的部分伸入支撑座，支撑杆能够相对于支撑座沿支撑组件的轴向移动，支撑杆远离支撑座的一端用于与机身铰接；弹性件设置于支撑座内，弹性件的一端与支撑座抵接，弹性件的另一端与支撑杆抵接。本发明通过机械移动结构配合弹性件，可实现支撑组件的自适应移动，吸收煤层底板起伏带来的冲击载荷，提升采煤机的通行能力。

本发明公开了一种采煤设备的行走机构、采煤设备。行走机构包括驱动齿轮、行走齿轮、行走壳体、滴油盒和滴油针。行走齿轮与驱动齿轮啮合；行走齿轮和驱动齿轮位于行走壳体内；滴油盒设置于行走壳体，滴油盒具有出油口；滴油针位于行走壳体内，且滴油针与行走壳体连接，滴油针的进油端与滴油盒的出油口连通，滴油针的出油端朝向行走齿轮与驱动齿轮的啮合区域。通过在滴油盒上设置出油口，并设置与出油口连通的滴油针，使得滴油盒内的润滑油能够通过滴油针直接滴注至行走齿轮与驱动齿轮的啮合区域，增大了润滑覆盖范围，提升了润滑效率。行走机构在正常运转、俯采或仰采工况时，啮合区域都能直接得到润滑油，提升了行走齿轮和驱动齿轮的润滑效果。