行走辅助支撑滑靴和采煤机

本发明提供一种行走辅助支撑滑靴和采煤机，涉及煤矿开采机械技术领域，行走辅助支撑滑靴应用于采煤机，采煤机包括机身，行走辅助支撑滑靴包括滑靴组件和至少两个支撑组件，至少两个支撑组件沿滑靴组件的长度方向间隔设置，且位于滑靴组件朝向机身的一侧；每个支撑组件均包括支撑座、支撑杆和弹性件，支撑座与滑靴组件铰接，支撑杆的部分伸入支撑座，支撑杆能够相对于支撑座沿支撑组件的轴向移动，支撑杆远离支撑座的一端用于与机身铰接；弹性件设置于支撑座内，弹性件的一端与支撑座抵接，弹性件的另一端与支撑杆抵接。本发明通过机械移动结构配合弹性件，可实现支撑组件的自适应移动，吸收煤层底板起伏带来的冲击载荷，提升采煤机的通行能力。