安徽大学

本发明涉及聚乙烯催化剂技术领域，公开了含氧/硫稠杂芳环取代的非对称POCOP型膦酚镍乙烯均聚及共聚催化剂，通过将2‑叔丁基苯酚保护、与二芳基氯膦中间体偶联及酸解脱保护制得目标配体，再与镍前驱体在甲苯中反应并重结晶得到催化剂；该催化剂利用刚性非对称POCOP钳形骨架及杂原子O/S与镍中心的次级弱相互作用，协同调控金属中心的空间位阻与电子效应；在130℃、8atm条件下，该催化剂在乙烯均聚及与丙烯酸叔丁酯共聚中表现出优异的热稳定性和高催化活性，共聚单体插入率高，实现了对聚合物分子量及微观结构的精准调控，且合成路线清晰、产率高，适合规模化制备。

本发明涉及电催化材料与能源转化技术领域，公开了一种氧偶联碳纳米洋葱基钴催化剂的制备与应用，催化剂包括碳纳米洋葱及负载其上的酞菁钴；载体表面具有含氧官能团，中心钴原子与该官能团形成轴向钴氧桥键，二者质量比为200:1至200:10。制备方法为：将碳纳米洋葱经硝酸酸化得到前驱体，将其与酞菁钴分别分散于无水乙醇，混合并加热蒸发溶剂得到该催化剂。该催化剂在三电极催化剂体系中具有宽pH适用性，在碱性、中性和酸性条件下均具有高过氧化氢选择性。另将该催化剂作为阴极应用于固态电解质电解槽，以纯水为介质直接电合成过氧化氢。通过钴氧桥键与高曲率碳载体结合，抑制活性中心团聚与流失，改变酞菁大环电子分布以降低氮原子质子化倾向，优化吸附能，提高两电子氧还原的选择性与催化稳定性。

本发明公开了一种基于飞秒激光刻写直‑螺旋双波导的光纤扭转传感器及加工方法，涉及到光纤传感技术领域，包括：输入单模光纤、无芯光纤以及输出单模光纤；所述无芯光纤内部通过飞秒激光刻写有直波导和螺旋波导；本发明使用时，输入光经输入单模光纤进入无芯光纤后，分别耦合进入轴向直波导和螺旋波导，并在输出端重新耦合形成透射干涉谱，待测扭转施加于传感区后，透射干涉谱中的特征谷发生波长漂移，通过跟踪特征谷漂移量和漂移方向，实现扭转大小和扭转方向检测，且顺时针扭转和逆时针扭转下特征谷漂移方向相反，可实现扭转方向识别；且上述光纤扭转传感器采用单模‑无芯‑单模结构，熔接节点少，结构紧凑，便于封装和重复加工。

本发明公开了一种基于共心靶标的毫米波雷达与热成像相机联合标定装置及方法。该装置包括三面角反射器、三块恒温加热片、三个温控开关保护器及支撑结构；三面角反射器由三块金属板两两正交连接形成三面直角结构，三块金属板交汇形成公共顶点O，公共顶点O为毫米波雷达的等效反射中心，且为毫米波雷达与热成像相机共用的同一物理特征点；三块恒温加热片分别贴附于三块金属板外表面，每块恒温加热片的一个顶角均延伸至公共顶点O。本发明结合硬件靶标结构创新与标定算法优化，实现了毫米波雷达与热成像相机的高精度联合标定，具备特征点物理共位、特征提取准确、抗干扰鲁棒性强、结构安全可靠等优势。

本发明涉及传感器技术领域，具体公开了一种生物传感器及其制备方法和应用，所述制备方法包括：对金电极表面进行功能化处理，使其带有正电荷，再将含有双功能化石墨烯的浆料涂覆于具有微结构的3D打印模板表面，干燥后热压于上述电极表面；所述双功能化石墨烯表面同时含有巯基和羧基，由其构建的传感器能够稳定固定氨基修饰的核酸适配体、多肽或抗体等探针，本发明通过电极基底的多重功能化与三维微结构石墨烯薄膜的协同作用，显著提升传感器检测的灵敏度和特异性，在临床诊断及环境监测领域具有广阔应用前景。

一种电荷共享恒定斜率数字时间转换器，属于数字时间转换器集成电路技术领域，解决如何修正调节区间边界处的起始电压状态的问题；本发明通过在第二调节区间的预充电阶段设置起始电压基准修正支路，提高有限预充电时间内的实际充电电平，使控制码512对应的起始电压相对于对比结构产生修正偏移，从而改善控制码511与控制码512边界处的起始电压步进异常，能够有效改善范围扩展型电荷共享恒定斜率数字时间转换器在相邻调节区间边界处，因起始电压状态重合或过于接近而产生的输出延时步进异常和微分非线性增大问题。

本发明适用于高分子薄膜表面处理及驻极材料制备技术领域，提供了一种BOPP薄膜等离子处理自适应控制方法，该方法获取目标驻极电荷量及预定电荷保持条件，将等离子处理划分为多个增量处理阶段；在各阶段结束后施加不同诊断电荷量，根据表面电位响应确定稳定保持量及稳定电荷有效承载容量，并结合容量匹配状态、容量增益值和增量非稳定保持指标判断处理状态；根据判断结果自适应调整射频功率、腔内压力、氧气在氮氧混合气体中的比例及处理时长。该方法能够避免固定工艺下的过度处理，提高BOPP薄膜的稳定电荷承载能力、驻极保持性能及处理一致性。

本发明属于轴承故障诊断技术领域，涉及变速工况与样本不均衡条件下的轴承故障诊断方法、系统及存储介质。针对工业现场时变转速、故障样本分布不均、边缘监测设备算力受限的痛点，本方法采用双通道振动传感采集径向与轴向互补信号，经两个参数独立的对称编码分支，基于门控特征金字塔Mamba模块完成多尺度时序特征提取；经双向交叉注意力实现跨通道信息交互，结合自适应门控融合与全局时序建模输出故障特征，配合类别重加权交叉熵与同源加权监督对比的联合训练策略优化模型。本方法兼顾诊断精度、不均衡鲁棒性与轻量化部署能力，适用于工业轴承的在线状态监测与故障预警。

一种缸孔珩磨粗糙度预测方法、设备及介质，属于精密加工质量预测技术领域，解决如何提高缸孔珩磨表面粗糙度预测的预测精度的问题；本发明通过引入深度交叉网络，利用向量外积操作逐层构建高阶组合特征，显式捕捉精珩压力与往复速度等工艺参数间的非线性物理耦合效应；并通过虚拟子批的随机划分策略增强统计噪声多样性，在降低内存开销的同时提升模型泛化能力，有效攻克了传统方法非线性拟合能力弱的难题，大幅提升了复杂工况下模型预测的精度。

本发明公开了一种基于边界引导与混合网络的肾脏肿瘤分割方法。包括：获取肾脏肿瘤的内窥镜图像；采用PVTv2作为Transformer分支主干网络提取内窥镜图像中的多尺度全局上下文特征，同时采用HardNet‑MSEG网络作为CNN分支主干网络捕获局部纹理与边缘细节特征；通过AFRF模块对Transformer分支与CNN分支的特征进行精炼与融合；基于CAMF模块对不同尺度的融合特征进行自上而下的语义校准与对齐聚合；通过边界引导加权机制实现自适应动态分配融合分支和CNN分支的预测图权重，并构建边界引导混合损失函数优化模型；对融合分支和CNN分支的预测结果进行加权融合，得到最终肾脏肿瘤分割预测图。

本发明涉及一种医用检测血样低温运输防晃动装置，包括低温运输箱、放置试管样品的试管盒、设置于低温运输箱内部的升降组件和固定组件；所述升降组件固定于箱体内底部，且升降组件的上部设置有内部空心的基座，所述试管盒放置于基座上壁面；所述固定组件设置于基座内部，用于夹持试管盒。本发明优点在于，将升降结构与夹持结构集成在箱体内部，基座可完整容纳整套夹持机构，试管盒放置于基座上形成整体承载；升降组件自动抬升基座，无需人手探入箱体深处取放样本，缩短开盖时长，减少箱内冷量流失，避免温度波动破坏病毒血样活性；升降与夹持一体化布局，兼顾样本转运低温稳定性与批量夹持适配性，从整体上解决传统转运箱取放不便的缺陷。

本发明提供一种基于SERS技术的镰孢菌外泌体检测与识别方法，包括：制备金属纳米颗粒；对金属纳米颗粒进行表面改性后与待测样品中的镰孢菌外泌体混合孵育，使纳米颗粒在外泌体表面组装形成等离激元增强热点网络，得到复合物；采集复合物的表面增强拉曼散射光谱，并进行预处理，得到光谱特征序列；将光谱特征序列输入至预先训练好的峰值关联聚合网络模型中，输出待测样品中镰孢菌外泌体的类别和/或成分。通过粒径适配的金属纳米颗粒与囊泡膜紧密贴合，结合离子协同表面改性构筑高密度热点，实现信号级联放大；利用PAAN模型自适应提取稀疏特征峰及峰间关联信息，实现了外泌体无损、免标记的高灵敏检测与精准种属鉴别。

本发明公开了一种多自由度球形电机转矩检测实验装置及方法，属于多自由度球形电机测量技术领域，包括置于底层的底座和承台组件、内外环组件、XYZ三轴安装架、XYZ三轴驱动传感组件；X轴驱动传感组件包括X轴转矩传感器，安装于X轴安装架，输出轴与内环组件的第一和第二沉孔中心点连接线共线装配；Y轴驱动传感组件包括Y轴转矩传感器，安装于Y轴安装架；Z轴驱动传感组件包括Z轴转矩传感器，安装于Z轴安装架；XYZ三轴转矩传感器分别用于完成XYZ三轴转矩检测；底座依次安装高度调整座、多自由度球形电机，两端分别安装承台组件的两个承台。本发明解决了接触式转矩检测方法中以手动方式定位的操作复杂和效率低下的问题。

本发明公开了一种面向复杂动态环境的人机协作与对抗控制优化方法，涉及人机协同控制技术领域。该方法获取机器观测数据、人侧行为数据和机器控制输出数据，构建对应时序序列及特征向量序列；依据采样时刻、采样周期和传输时延确定因果可达关系并构建因果可达关系矩阵，基于历史基准数据建立人机闭环基准路径模型；利用基准路径参数对当前状态进行预测，获得残差向量序列并确定对抗事件锚点；根据事件前后跨源残差关联矩阵的差异提取事件后混杂特征，并通过路径归因获得因果修正状态时序数据。本发明能够降低异步数据错配及事件后混杂对控制决策的影响，提高复杂动态环境下人机协作与对抗控制的准确性和稳定性。

本发明涉及集成电路领域中的一种全加器加法运算方法及全加器、半加器、加法器树、芯片。全加器加法运算方法步骤包括：生成输入信号A的互补信号AN，并由A和AN的电平生成全摆幅状态的中间信号H；且通过P将中间信号H与进位输入信号Ci进行异或运算，生成求和输出S；且根据中间信号H的电平，得到进位输出端Co。本发明通过两次异或运算与一次二选一操作的组合，在实现完整全加器功能的同时，从方法层面保证了中间信号的信号完整性，避免了传统传输管逻辑中因阈值损失导致的信号衰减和级联崩溃问题。

本发明涉及一种面向分心与疲劳驾驶的多模态轻量化感知方法，包括：采集多模态数据，组成多源异构原始数据集；建立树状分析模型；计算样本集特征向量方差；生成高质量最终数据集S*；构建轻量化感知模型；将轻量化感知模型进行任务拆分，得到中间特征与推理结果；动态调整预警阈值，输出驾驶员疲劳与分心状态并触发分级预警。本发明通过多模态数据融合采集，结合RGB视觉、红外热成像、车载CAN总线多源信息，提升疲劳与分心状态识别的鲁棒性；剔除无效数据，提升数据集的信息增益与模型训练效率；结合知识蒸馏、剪枝、量化技术，实现模型参数量与计算复杂度的大幅降低，适配车载嵌入式硬件部署，满足低功耗、高帧率实时推理需求。

本发明公开一种基于多尺度语义网格图与双向时序协同建模的室内轨迹补全方法，包括：1获取室内轨迹及场景地图，将轨迹切分为固定长度样本，并对连续待补全时刻坐标进行掩码处理；2对场景地图进行网格划分，融合训练轨迹的移动统计特征、宏观场景语义和细粒度功能语义特征，构建可通行约束的双向语义网格图；3利用多层图注意力网络获得多尺度网格图表示，并与坐标时间表示、掩码状态表示和时刻位置表示拼接形成掩码感知轨迹令牌；4通过双向门控循环单元提取待补全时刻的时序上下文，由坐标解码器预测缺失坐标；5采用坐标均方误差、坐标绝对误差和一阶位移一致性误差联合训练模型。本发明能够提高轨迹补全的空间合理性、连续性和预测准确性。

本发明涉及电气安全保护技术领域，尤其为一种基于多参数协同的直流智能断路器及保护方法，断路器包括核心控制与运算模块、电气参数测量模块、环境参数感知模块、保护执行与报警驱动模块和独立电源管理模块，各模块通过标准化接口和核心控制与运算模块连接。保护方法采用多参数物理关联协同决策：通过连续计数窗口确认电气量有效异常以滤除瞬时干扰；建立温度对电流阈值的动态降额模型实现自适应保护；关联湿度与电压纹波特征进行绝缘隐患预警；构建加权综合风险指数并执行分级保护响应。本发明将电压、电流、功率、温度、湿度进行物理关联协同分析，解决了现有直流保护装置功能单一、误报率高、缺乏复合故障识别能力的问题。

本发明公开了一种功率补偿型模拟电枢虚拟同步发电机控制方法，涉及并网发电控制技术领域，应用于三相逆变器，所述三相逆变器连接同电压等级的交流网络，为工频交流负荷供电，以有功功率输出与参考值的偏移量为输入，通过模拟暂态电枢反应，生成无功控制环中的无功功率耦合补偿量；在此基础上，设置暂态有功功率反馈补偿通道，以抑制模拟暂态电枢反应引起的公共耦合点电压暂态偏移，并构建自适应阻尼算法，以减小加入暂态有功功率反馈补偿后增大的逆变器电压参考角频率偏差，从而改善虚拟同步发电机的电压和频率暂态响应。