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本申请涉及一种座椅腿托的控制方法、座椅、计算机可读存储介质及车辆，其中，控制方法可以包括：基于座椅腿托的长度，为座椅腿托设置多个调节档位；获取座椅腿托的当前角度，基于当前角度和调节档位控制座椅腿托到达预设角度和/或预设长度，其中，预设角度和预设长度对应于调节档位设置为多个；其中，预设角度随调节档位的增大而增加，预设角度和预设长度随调节档位的减小而减少。本申请可以改善现有方案中座椅腿托调节过程中安全与个性化不能共存的技术问题。

本申请实施例提供一种雨刮控制方法、装置、控制设备、车辆以及存储介质。该方法包括：在车辆的当前模式为智能驾驶模式时，获取雨刮的当前状态；在雨刮的当前状态为高速刮刷状态时，获取当前感知数据，基于当前感知数据，确定雨刮的目标刮刷速度；基于目标刮刷速度控制雨刮工作，以使车辆维持在智能驾驶模式。该方法不仅能够避免下雨场景下无法高速使用雨刷的情况，而且有效避免因雨刷高速持续刮刷导致智能驾驶模式退出的冲突情况，提高用户的驾乘体验。

本申请涉及一种障碍车轨迹预测方法、车辆及存储介质，方法包括：在所述车辆处于行驶状态时，依据地图信息与所述车辆的自车决策信息，构建路口地图；依据所述路口地图与障碍感知信息，确定处于路口区域的障碍车；确定所述障碍车对应的候选路径，以及从所述候选路径中，确定满足预设指标条件的目标候选路径，所述预设指标条件包括合理性指标与竞争交互指标；基于所述目标候选路径的曲率信息与通行时间，确定所述目标候选路径对应的候选概率；基于所述候选概率与所述障碍感知信息，预测所述障碍车对应的行驶轨迹。利用本申请，能够提高车辆在路口场景的通行效率。

本申请实施例提供一种碰撞控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品，采集车辆的当前行驶数据，并根据当前行驶数据检测车辆是否与前方障碍物发生碰撞；在车辆与前方障碍物发生碰撞的情况下，识别前方障碍物中的多个可碰撞障碍物，并计算每个可碰撞障碍物与车辆碰撞后的损失数据；根据损失数据从多个可碰撞障碍物中筛选目标障碍物，并生成碰撞目标障碍物的碰撞路径，以控制车辆按照碰撞路径碰撞目标障碍物，精准识别碰撞对象，生成最优碰撞路径，实现损失数据量化驱动，减少碰撞后车辆失控风险，提升事故后的可控性，多维度损失评估，使决策更贴合实际需求，提高复杂环境覆盖能力，避免无风险场景的冗余处理，降低算力消耗。

本发明提供了一种解锁装置、车门总成及汽车，该解锁装置包括支撑座、滑动机构、解锁机构和手柄；所述滑动机构和所述解锁机构设置在所述支撑座上；所述手柄与所述滑动机构滑动连接，所述手柄与所述解锁机构相连，用于在所述手柄沿第一方向滑动时，控制解锁机构对锁体进行解锁。本发明中的解锁装置采用滑动的操作方式相比传统绕轴旋转的操作方式，结构紧凑，占用空间小，外观新颖，造型设计自由度更大；易于操作且更新颖，可以增加产品的吸引力和独特性；手柄滑动所需的空间较小，减少了手柄的结构设计空间需求和局限性。

本申请实施例提供一种发动机链系统的故障检测方法、装置及电子设备，其中，该方法包括：获取发动机中链条的使用阶段，以及发动机的正时相位；基于正时相位对链条进行故障检测，得到第一检测结果；基于使用阶段和正时相位对应的相位变化率，对链条进行故障检测，得到第二检测结果，其中，第二检测结果用于表征相位变化率是否出现异常；基于第一检测结果和第二检测结果，生成发动机中链系统的目标检测结果。本申请解决了相关技术中对发动机链系统进行故障检测的准确性较低的技术问题。

本申请实施例提供一种车辆软件升级方法、电子设备及车辆，涉及车联网技术领域。其中，车辆软件升级方法应用于服务器，车辆软件升级方法包括：根据目标车辆对应的历史运行数据，生成升级需求画像，其中，升级需求画像用于从多个维度描述目标车辆的升级需求；根据升级需求画像，从目标车辆对应的软件池中确定待升级的至少一个目标软件包，其中，软件池包括目标车辆的软硬件配置对应的多个可升级软件包；基于目标软件包，向目标车辆发送目标升级任务，以使目标车辆对目标软件包执行车辆软件升级。本申请解决了相关技术中车辆软件升级缺乏个性化，进而影响用户体验的技术问题。

本申请实施例提供一种车辆的模型训练数据采集方法和电子设备。方法包括：根据目标模型的训练需求确定至少一个目标数据采集场景；根据至少一个目标数据采集场景匹配每个目标数据采集场景对应的至少一个目标路段；基于目标路段的采集位置、多个车辆的车辆状态和数据存储空间，匹配每个目标路段的至少一个候选车辆，并基于每个候选车辆的实际位置确定目标采集车辆，控制目标采集车辆前往对应的目标路段采集目标模型的训练数据。如此，根据目标模型的训练需求确定目标数据采集场景，并匹配符合目标数据采集场景特征的目标路段及目标采集车辆，有效解决了训练数据采集场景覆盖随机性强、人工干预多、响应延迟长等问题。

本申请实施例提供一种车辆避险方法、电子设备及车辆，其方法根据车辆行驶信息和驾驶员操控习惯信息，确定车辆的操控异常指标值和风险评分阈值；根据行驶环境信息、车辆行驶信息和操控异常指标值，确定车辆的实时风险评分；根据实时风险评分和风险评分阈值，确定车辆的风险等级，并控制车辆执行与风险等级对应的避险操作。本申请考虑车辆行驶信息和驾驶员操控习惯信息得到动态的风险评分阈值，并引入操控异常指标值，同时结合车辆行驶信息、行驶环境信息和操控异常指标值多方面的信息得到实时风险评分，实现了精准评估风险等级，保证了避险决策的合理性和有效性。

本申请实施例公开了一种意图识别方法、装置以及电子设备。该方法包括：获取待识别信息；基于待识别信息和多个自然语言理解模型，得到多个预测意图和多个预测意图各自对应的槽位数量；若多个预测意图存在不同，基于多个预测意图各自对应的槽位数量，得到意图识别结果。通过上述方式使得，可以基于多个预测意图各自对应的槽位数量，得到意图识别结果，从而提高了意图识别结果的准确性。

本申请实施例提供一种报文处理方法、装置、电子设备以及介质，包括：按照设定周期发送E2E报文结构体中的待发送E2E报文，并记录所述待发送E2E报文的发送报文次数；调用接口回调函数中的检验接口对所述待发送E2E报文和所述发送报文次数进行处理，得到所述待发送E2E报文的第一检验状态；若所述第一检验状态为失败，则获取第一失败原因，所述第一失败原因包括：发送端信息和第一失败场景信息；将所述第一检验状态、所述第一失败原因通过第一状态数组反馈给发送端，以解决目前E2E保护机制状态反馈粒度单一的问题。

本申请实施例提供一种控制车载控制器休眠的方法、车辆及计算机可读存储介质，涉及车辆技术领域，方法应用于车载控制器，车载控制器上设置多个应用软件和车载局域网管理模块，包括：利用车载局域网管理模块周期性检测多个应用软件是否在预置的指令发送周期内发送了网络使用指令；若车载局域网管理模块检测到多个应用软件中任一应用软件发送的网络使用指令，确定任一应用软件正在使用车载局域网络，并控制车载控制器保持工作状态；若车载局域网管理模块检测到多个应用软件均未发送网络使用指令，确定多个应用软件均停止使用车载局域网络，并控制车载控制器进入休眠状态。本申请解决了相关技术中的休眠机制存在弊端，无法避免亏电现象的技术问题。

本申请提供一种车载流量调度方法、装置、电子设备及存储介质，该车载流量调度方法包括：根据车载网络信息，生成用于对车载网络流量进行调度计算的标准算例；基于已优化黑翅鸢算法对标准算例进行无冲突调度，并进行多次迭代，得到目标调度顺序；已优化黑翅鸢算法设置有边界反弹策略；根据目标调度顺序对车载网络流量进行调度。本申请通过对车载网络信息进行标准化处理获得标准算例，并采用引入边界反弹策略的已优化黑翅鸢算法对标准算例进行无冲突调度。通过多次迭代，确定用于车载网络流量调度的目标调度顺序，明确各流量的传输时序，缩短了调度方案的计算耗时，避免高优先级流量等待低优先级流量的问题，提升车载网络传输的确定性和实时性。