西姆伯蒂克有限责任公司

用于搬运和运送一个或多个容器的托特箱适配器，该容器容纳由消费者购买的产品，并且被构造成装载到订单履行系统中的托特箱中，托特箱适配器包括第一面板部分，第一面板部分包括构造成接合容器的第一部分的第一容器接口和构造成搁置在托特箱的第一边缘上的第一托特箱接口，该容器被构造成容纳作为由消费者所下订单的一部分的由消费者购买的产品。托特箱适配器还包括第二面板部分，该第二面板部分包括构造成接合容器的第二部分的第二容器接口和构造成搁置在托特箱的第二边缘上的第二托特箱接口。

在一些实施例中，本文提供了用于自动验证机器人存储和检索系统的装置和方法。在一些实施例中，系统包括具有区段的结构，所述区段配置成允许移动机器人在运载搬运箱中的产品时穿行该结构，所述区段具有验证区。当移动机器人穿行验证区时，定位在验证区中的传感器捕获与移动机器人、搬运箱和/或产品的当前状态相关的数据。在移动机器人穿行验证区之前，验证控制电路从中央控制电路接收移动机器人、搬运箱和/或产品的预期状态。然后，验证控制电路接收并分析来自（一个或多个）传感器的数据，将当前状态与预期状态进行比较，检测偏差结果，并向中央控制电路传输偏差结果的指示。

提供了可以涉及在设施处使用移动机器人站的系统和方法。在一种形式中，系统可以包括促进移动机器人沿着通道或甲板移动的通道或甲板，以及邻近通道或甲板的边缘的移动机器人站。移动机器人站可以包括在移动机器人站的入口处并可被沿着通道或甲板移动的移动机器人接近的门，该门可在第一位置和第二位置之间移动。移动机器人可以在门处于第一位置时经由入口移入或移出移动机器人站，并且移动机器人在门处于第二位置时被阻止经由入口移入或移出移动机器人站。

一些实施例提供订单履行系统，其包括：子料箱；以及订单料箱，每个订单料箱的大小设定成接收和储存多个子料箱；子料箱包括本体，本体包括：第一侧向侧和第二侧向侧，在第一侧侧向侧和第二侧向侧之间延伸的第一端侧和第二端侧，以及基部，基部包括：与第一侧向侧可枢转地固定并且相对于第一侧向侧在关闭位置与打开位置之间枢转的门，其中在关闭位置，门关闭内部腔的至少一部分，并且在打开位置，门通过基部暴露内部腔；以及与门机械地协作的第一闩锁，第一闩锁在闩锁位置与未闩锁位置之间移动，并且在闩锁位置，将门保持关闭位置，并且当受促动时转变到未闩锁位置，以释放门来使门能够移动到打开位置。

一些实施例提供自动化订单履行系统，其包括：移动机器人，其用以运送均容纳产品的容器；储存结构，其包括用以储存容器的储存位置；第一工作站；第一缓冲序列结构，其定位在储存结构和第一工作站之间，与储存结构和第一工作站协作，第一缓冲序列结构包括多个缓冲行道，该多个缓冲行道包括：单向缓冲行道，运送容器的第一组移动机器人中的每个指引和指示至该单向缓冲行道以停止并且等待，而在前行至第一工作站之前不释放容器；第二缓冲行道，在该第二缓冲行道中，第二组移动机器人中的每个指引成穿过该第二缓冲行道至第一工作站而不停止；以及单向返回行道，第一组移动机器人和第二组移动机器人中的至少一个在离开第一工作站之后将进入该单向返回行道。

自动化存储与取回系统的工作站包括：第一层，其耦合到自动化存储与取回系统的通路，并且被配置为接收运送料箱的移动机器人，在第一层处接收到的料箱为空；第二层，其位于第一层上方，并且被配置为接收从第一层移动而来的移动机器人，并且在移动机器人处于第二层时，提供对料箱的接近；以及袋进给器，其设置在第一层与第二层之间，袋进给器包括多个袋，各个袋被配置为适配到料箱的至少一部分中；其中，多个袋中的一个或多个被配置为在移动机器人从第一层移动到第二层时被装载到料箱的至少一部分中。

一些实施例提供自动化订单履行系统，其包括：储存结构，其包括：层级；储存层级改变结构，其建立竖直路径；多个过道，其包括配置用于由移动机器人利用以沿过道移动的轨道；储存位置，其配置成各自储存多个容器中的一个；以及多组货架内通行平面(IRTP)，其交错分布在储存结构内，并且沿储存结构的第一尺寸彼此间隔开，其中多组IRTP中的每组包括竖直间隔开的两个或更多个IRTP，其中每个IRTP定位于层级中的一个中；以及工作站，其各自配置成接收和分配多个容器，其中工作站沿储存结构分布，并且其中多组IRTP中每组IRTP中的至少一个IRTP靠近工作站中的一个或多个。

一些实施例提供自动化订单履行系统，其包括：移动机器人；存储结构，其包括：多个竖直地隔开的层位；多个竖直塔通道；多个巷道，其延伸穿过存储结构；存储位置，其在多个层位中的每个处并且构造成存储由移动机器人递送和由移动机器人取回的周转箱；以及动态工作站，其与入口竖直塔通道和出口竖直塔通道协作，从而建立穿过工作站的横向第一运送路径，移动机器人沿着该第一运送路径行进；其中，工作站包括相对于第一运送路径定位的存取隔间，并且暴露由第一移动机器人运输的至少一个周转箱，同时当至少一个周转箱移动通过工作站时，至少一个周转箱保留在第一移动机器人上而不从第一移动机器人被移除。

提供一种自动化存储和取回系统。在一种形式中，系统可包括：存储结构，该存储结构包括多个层位，其中每个层位包括多个存储位置，其构造成存储包含单品的容器且是移动机器人可接近的；在存储结构中的第一存储区，其构造成在第一温度下存储容器；在存储结构中的第二存储区，其构造成在高于第一温度的第二温度下存储容器，该第二存储区的至少一部分位于第一存储区上方；以及在第一存储区和第二存储区中的一个中的隔热工作站，其中第一隔热工作站构造成允许将单品转移到移动机器人或从移动机器人转移。