用于订单履约的袋装载

自动化存储与取回系统的工作站包括：第一层，其耦合到自动化存储与取回系统的通路，并且被配置为接收运送料箱的移动机器人，在第一层处接收到的料箱为空；第二层，其位于第一层上方，并且被配置为接收从第一层移动而来的移动机器人，并且在移动机器人处于第二层时，提供对料箱的接近；以及袋进给器，其设置在第一层与第二层之间，袋进给器包括多个袋，各个袋被配置为适配到料箱的至少一部分中；其中，多个袋中的一个或多个被配置为在移动机器人从第一层移动到第二层时被装载到料箱的至少一部分中。