北部湾大学

本发明公开了一种摇杆电位器自适应输入补偿方法及系统，涉及人机交互输入控制与电位信号处理技术领域，所述系统包括接触式摇杆电位器、原始电位信号采集模块、动态状态识别模块、回中轨迹分析模块、机械状态退化建模模块、自适应输入补偿模块和稳定控制信号输出模块，本发明通过采集摇杆X、Y方向原始电位信号，计算位移变化率、方向变化率及信号波动幅值，提取摇杆回中轨迹特征，精准识别机械磨损、接触间隙变化、回中偏移等老化状态。本发明提出一种摇杆电位器自适应输入补偿方法及系统，目的在于解决现有技术难以长期维持稳定的输入控制准确度的技术问题。

本发明提供一种基于四足机器人的地下洞库违章施工识别方法，基于高精度六轴陀螺仪与电子图像稳定技术，实时测量并补偿机器人移动过程中产生的视觉传感器姿态抖动，解决了现有技术中人工巡检盲区大及移动监控画面模糊导致的识别精度下降问题；在进行违章识别时，基于具有多任务复用和逻辑级联的混合架构的多目标共享检测网络实现对违章施工的高并发行为检测，解决多类型违章行为并发检测算力消耗过高的问题，从而降低多任务并发时的显存占用与推理延迟，提高四足机器人在高危施工作业面的全覆盖安全巡检效率。

本发明公开了一种降嘌呤复合无磷保水剂及其在水产品中的应用，属于食品添加剂技术领域。保水剂包含Ca‑EGCG金属‑酚醛网络和保水功能组分；所述Ca‑EGCG金属‑酚醛网络由钙离子与表没食子儿茶素没食子酸酯通过超声辅助配位自组装形成；所述保水功能组分包括山梨糖醇、海藻糖、氯化钠、碳酸氢钠和碳酸氢钾。本发明构建的Ca‑EGCG金属‑酚醛网络通过共价‑配位双交联机制，显著增强了虾肉蛋白凝胶网络结构，实现了保水性能的协同提升。一方面，MPNs中的EGCG通过共价键接枝于虾肉蛋白，将降嘌呤功能单元以化学键方式嵌入蛋白分子；另一方面，Ca作为天然交联剂参与蛋白凝胶网络的形成，增强了凝胶网络的致密性和有序性，使产品持水率显著提升。

本发明涉及3D打印光敏树脂材料制备技术领域，具体涉及一种用于3D打印弹性体的光固化树脂及其制备方法。本发明采用A、B、C多组分复配体系，限定A组份、B组份、C组份质量配比为9：1：0.01～0.02，全程采用常温避光物理混合工艺制备，无需化学反应，工艺简单、重复性好、适配工业化量产。其中，A组份以聚氨酯丙烯酸酯为主体基体，B组份以3,3'‑二甲基‑4,4'‑二氨基二环己基甲烷（DMDC）为核心交联改性主体，配合微量助剂构建柔性可控交联网络。本发明通过DMDC脂环族结构改性优化树脂固化网络结构，显著提升树脂柔性、回弹性能与尺寸稳定性，适配DLP、SLA主流3D打印设备，固化后材料力学性能优异且可调，现场调配使用便捷。

本发明提供一种针对桂粤焊接螺旋桨的专用设计图谱构建方法及其应用，涉及船舶螺旋桨设计技术领域。该方法在桂粤桨固定桨叶模具和焊接制造成型的约束下，在确定的螺旋桨的直径范围内，以螺距比为主要变量，建立桂粤焊接螺旋桨的专用设计图谱，图谱结果更符合桂粤焊接螺旋桨的结构特点与工程使用需求，为不同进速系数与螺距比组合下的水动力性能提供科学依据，从而减少传统经验设计带来的设计偏差，解决桂粤焊接螺旋桨设计与实船脱节、产品设计一致性不足等问题。

本发明提供一种基于多目标优化的船舶引航调度排班系统，涉及智能调度技术领域，包括：参量获取模块，采集待排班引航作业的船舶参数、环境参数及引航操作人员资质等级；单船作业风险态势评定模块，基于船舶与环境参数计算单船引航作业难度系数并判定难度等级；偏离度核算模块，基于难度系数计算各引航作业所需最低资质等级阈值，据此计算与各操作人员匹配组合的匹配偏差值并判定匹配状态；多目标优化排班模块，基于所有匹配组合的匹配偏差值构建带分段惩罚的目标函数，以最小化为目标进行排班方案寻优并输出最优方案。本发明通过风险量化与多目标全局优化，有效提升了引航调度的安全性、公平性与资源利用效率。